[实用新型]一种自适应吸盘装置

权利要求书

1.一种自适应吸盘装置，其特征在于，包括与机器人可拆卸连接的抓取模块，所述抓取模块与执行模块可拆卸连接，所述执行模块包括底座和设于所述底座上方的供电机构、吸取机构、显示机构，所述供电机构、所述吸取机构、所述显示机构分别与控制机构连接；

所述控制机构包括真空发生器和电磁阀，所述真空发生器、所述电磁阀分别与控制器连接；

所述吸取机构包括带锁气缸和位于所述带锁气缸下方可旋转的吸盘。

2.根据权利要求1所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述显示机构包括压力表，用于显示所述吸盘的压力数值是否正常。

3.根据权利要求1所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述吸盘包括旋转吸头，所述旋转吸头的旋转范围小于90度。

4.根据权利要求2所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述控制机构还包括气动组件，所述气动组件与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述气动组件包括减压阀和过滤器，所述减压阀位于所述电磁阀的一侧。

6.根据权利要求5所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述压力表的数量、所述吸取机构的数量、所述过滤器的数量均相同。

7.根据权利要求6所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述压力表的数量、所述吸取机构的数量、所述过滤器的数量均为至少两个。

8.根据权利要求7所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述压力表的数量、所述吸取机构的数量、所述过滤器的数量均为四个。

9.根据权利要求8所述的自适应吸盘装置，其特征在于，每两个所述吸取机构分别位于所述底座的两侧，每个所述压力表均位于相对应的每个所述吸取机构的一侧。

10.根据权利要求1所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述供电机构位于所述抓取模块和所述吸取机构之间。