[实用新型]一种自适应吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应吸盘装置，包括与机器人可拆卸连接的抓取模块，所述抓取模块与执行模块可拆卸连接，所述执行模块包括底座和设于所述底座上方的供电机构、吸取机构、显示机构，所述供电机构、所述吸取机构、所述显示机构分别与控制机构连接；所述控制机构包括真空发生器和电磁阀，所述真空发生器、所述电磁阀分别与控制器连接；所述吸取机构包括带锁气缸和位于所述带锁气缸下方可旋转的吸盘。通过供电机构、吸取机构、显示机构、控制机构之间的相互作用，使得吸盘可以适应不同高度、不同平面度的工件，完成机器人的工件抓取动作，结构简单、适用性强。

技术领域

本实用新型涉及车辆生产技术领域，特别是涉及一种自适应吸盘装置。

背景技术

随着市场多元化的需求，汽车整车厂受到车型不断增加的冲击，一条生产线往往需要满足多个车型混线生产的功能。但是，按照现有的技术水平，需要实现这个功能，无论是使用插拔块形式还是使用气缸做车型切换的形式，都无法同时满足日系厂商对设备小巧精美和快节拍的要求。

为此，很多厂家都采用了自动牵引力控制(ATC)切换单车型专用抓手这种退而求其次的方法。此种方法虽然能够解决上述问题，但是，却会给成本、场地布局等造成极大的浪费。

因此，设计一种适用于多种车型的吸盘抓取装置是具有重要意义的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种自适应吸盘装置，能够使得吸盘适应不同高度、不同平面度的工件，完成机器人的工件抓取动作，结构简单、适用性强。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种自适应吸盘装置，包括与机器人可拆卸连接的抓取模块，所述抓取模块与执行模块可拆卸连接，所述执行模块包括底座和设于所述底座上方的供电机构、吸取机构、显示机构，所述供电机构、所述吸取机构、所述显示机构分别与控制机构连接；

所述控制机构包括真空发生器和电磁阀，所述真空发生器、所述电磁阀分别与控制器连接；

所述吸取机构包括带锁气缸和位于所述带锁气缸下方可旋转的吸盘。

进一步地，所述显示机构包括压力表，用于显示所述吸盘的压力数值是否正常。

进一步地，所述吸盘包括旋转吸头，所述旋转吸头的旋转范围小于90度。

进一步地，所述控制机构还包括气动组件，所述气动组件与所述控制器连接。

进一步地，所述气动组件包括减压阀和过滤器，所述减压阀位于所述电磁阀的一侧。

进一步地，所述压力表的数量、所述吸取机构的数量、所述过滤器的数量均相同。

进一步地，所述压力表的数量、所述吸取机构的数量、所述过滤器的数量均为至少两个。

进一步地，所述压力表的数量、所述吸取机构的数量、所述过滤器的数量均为四个。

进一步地，每两个所述吸取机构分别位于所述底座的两侧，每个所述压力表均位于相对应的每个所述吸取机构的一侧。

进一步地，所述供电机构位于所述抓取模块和所述吸取机构之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的自适应吸盘装置，包括与机器人可拆卸连接的抓取模块，所述抓取模块与执行模块可拆卸连接，所述执行模块包括底座和设于所述底座上方的供电机构、吸取机构、显示机构，所述吸取机构包括带锁气缸和位于所述带锁气缸下方可旋转的吸盘，通过供电机构、吸取机构、显示机构、控制机构之间的相互作用，使得吸盘可以适应不同高度、不同平面度的工件，完成机器人的工件抓取动作，结构简单、轻巧，适用于多款车型。

附图说明

图1是本实用新型实施例吸盘装置的主视图；