[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

粗定位机构(200)，其用于工件的粗定位；

精定位机构(300)，其用于所述工件的精定位；

振动盘(400)，其用于向所述粗定位机构(200)送入所述工件；

搬运机构(500)，其用于将所述工件从所述粗定位机构(200)搬运至所述精定位机构(300)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述粗定位机构(200)包括粗定位支架(210)，所述粗定位支架(210)的顶部设置有供所述工件滑入并定位的第一滑槽(211)，所述第一滑槽(211)的一端为开口端，所述第一滑槽(211)的另一端为闭合端，所述第一滑槽(211)的开口端开设在所述粗定位支架(210)的第一侧面(212)，所述第一滑槽(211)的开口端与所述振动盘(400)的出料端连通，所述第一滑槽(211)从所述第一侧面(212)上水平地向远离所述振动盘(400)的方向延伸以构成所述第一滑槽(211)的闭合端，所述第一滑槽(211)的宽度小于所述工件的最大直径。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述第一滑槽(211)仅可容纳单个所述工件。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述粗定位机构(200)还包括到位传感器(220)，所述到位传感器(220)设置所述第一滑槽(211)的一侧，所述到位传感器(220)用于检测在所述第一滑槽(211)的闭合端处是否有所述工件。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：

所述精定位机构(300)包括第一动力源(320)、精定位支架(330)，所述第一动力源(320)用于驱动所述精定位支架(330)垂直升降，所述精定位支架(330)的两端均设置有V型卡件(331)，所述V型卡件(331)上设有与所述工件配合的V型卡口(332)；

所述第一动力源(320)可以为气缸或丝杆电机。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述振动盘(400)上设置有出料轨道(410)，所述出料轨道(410)的出料端与所述粗定位机构(200)的进料端连通，所述出料轨道(410)的出料端与所述粗定位机构(200)的进料端之间的距离允许所述工件从所处出料轨道(410)滑入所述粗定位机构(200)内。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述出料轨道(410)靠近所述粗定位机构(200)的部位设置有第二滑槽(411)，所述第二滑槽(411)的一端为开口端，所述第二滑槽(411)的另一端为闭合端，所述第二滑槽(411)的开口端开设在所述出料轨道(410)的出料端面上，所述第二滑槽(411)从所述出料轨道(410)的出料端面上沿着所述出料轨道(410)的送料方向延伸以构成第二滑槽(411)的闭合端，所述第二滑槽(411)的宽度小于所述工件的最大直径。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述搬运机构(500)包括水平移动组件(510)、竖直移动组件(520)、取物组件(530)，所述水平移动组件(510)用于驱动所述取物组件(530)水平移动，所述竖直移动组件(520)用于驱动所述取物组件(530)竖直升降，所述取物组件(530)用于取放所述工件。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括矫正机构(600)，所述矫正机构(600)用于调整所述工件的方向。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于：

所述水平移动组件(510)包括第一导轨(511)、第一滑块(512)、第二动力源(513)，所述第一导轨(511)的导向方向水平设置，所述第一滑块(512)滑移设置在所述第一导轨(511)上，所述第二动力源(513)用于驱动所述第一滑块(512)移动；

所述第二动力源(513)可以为丝杆电机或气缸；

所述竖直移动组件(520)包括第二导轨(521)、第二滑块(522)、第三动力源(523)，所述第二导轨(521)设置在所述第一滑块(512)上，所述第二导轨(521)的导向方向垂直设置，所述第二滑块(522)滑移设置在所述第二导轨(521)上，所述第三动力源(523)用于驱动所述第二滑块(522)移动；

所述第三动力源(523)可以为丝杆电机或气缸；

所述取物组件(530)包括取物架(531)、吸盘(532)，所述取物架(531)与所述第二滑块(522)同步移动，所述吸盘(532)设置在所述取物架(531)的底部；

所述取物架(531)上设置有位置调节槽(533)，所述位置调节槽(533)沿着所述工件的径向延伸，所述吸盘(532)滑移设置在所述位置调节槽(533)内，所述吸盘(532)与所述取物架(531)可拆卸连接；

所述矫正机构(600)包括第四动力源(620)、检测器(630)，所述第四动力源(620)设置在所述第二滑块(522)上，所述第四动力源(620)用于驱动所述取物架(531)水平旋转，所述检测器(630)设置在所述工件的周侧，所述检测器(630)用于识别所述工件的方向，所述第四动力源(620)根据所述检测器(630)识别到的方向来控制所述取物架(531)的旋转角度；

所述第四动力源(620)为电机；

所述矫正机构(600)还包括定位板(640)，所述定位板(640)位于所述精定位机构(300)的正上方，在所述定位板(640)上设置有供所述工件穿设的通孔，所述通孔的直径小于所述工件的最大直径，所述检测器(630)设置在所述通孔的一侧。