[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型涉及一种上料装置。本实用新型所述的上料装置包括：粗定位机构，其用于工件的粗定位；精定位机构，其用于所述工件的精定位；振动盘，其用于向所述粗定位机构送入所述工件；搬运机构，其用于将所述工件从所述粗定位机构搬运至所述精定位机构。本实用新型所述的上料装置具有节省场地面积、节省人工上下料时间的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械送料设备领域，特别是涉及一种上料装置。

背景技术

参见图1与图2，图1为一种阶梯型回转体的立体图，图2为一种阶梯型回转体的主视图，该阶梯型回转体10包括圆饼部11、圆台部12，其中，圆台部11的大圆端面设置在圆饼部12的底面，圆台部12的轴线与圆饼部11的轴线位于同一直线上，圆台部12的大圆端面的直径小于圆饼部11的底面的直径。在圆台部12的周侧面上设置有两个的肋部13，两个肋部13关于圆台部12的轴线对称在圆台部12的两侧。

目前，类似上述阶梯型回转体形状的圆形异形产品的上料方式基本是使用人工摆料台方式，在摆料台上设计防呆结构，使圆形异形产品实现定位后，机器人进行抓取上下料。但是，这种使用人工摆料台的方式，占地面积大，而且人工需经常上下料，储存量小，无法真正意义上节省人工。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种上料装置，其具有节省场地面积、节省人工上下料时间的优点。

一种上料装置，所述上料装置包括：粗定位机构，其用于工件的粗定位；精定位机构，其用于所述工件的精定位；振动盘，其用于向所述粗定位机构送入所述工件；搬运机构，其用于将所述工件从所述粗定位机构搬运至所述精定位机构。

相对于现有技术，本实用新型所述的上料装置采用振动盘上料，振动盘储存料大，能节省场地面积以及节省人工上下料时间。并且，使用粗定位机构来初步调整工件的姿态，接着利用搬运机构将调整姿态后的工件搬运至精定位机构，再使用精定位机构来调整工件的方向，实现分方向供料。

进一步地，所述粗定位机构包括粗定位支架，所述粗定位支架的顶部设置有供所述工件滑入并定位的第一滑槽，所述第一滑槽的一端为开口端，所述第一滑槽的另一端为闭合端，所述第一滑槽的开口端开设在所述粗定位支架的第一侧面，所述第一滑槽的开口端与所述振动盘的出料端连通，所述第一滑槽从所述第一侧面上水平地向远离所述振动盘的方向延伸以构成所述第一滑槽的闭合端，所述第一滑槽的宽度小于所述工件的最大直径。

进一步地，所述第一滑槽仅可容纳单个所述工件。

进一步地，所述粗定位机构还包括到位传感器，所述到位传感器设置所述第一滑槽的一侧，所述到位传感器用于检测在所述第一滑槽的闭合端处是否有所述工件。

进一步地，所述精定位机构包括第一动力源、精定位支架，所述第一动力源用于驱动所述精定位支架垂直升降，所述精定位支架的两端均设置有V型卡件，所述V型卡件上设有与所述工件配合的V型卡口。

进一步地，所述第一动力源可以为气缸或丝杆电机。

进一步地，所述振动盘上设置有出料轨道，所述出料轨道的出料端与所述粗定位机构的进料端连通，所述出料轨道的出料端与所述粗定位机构的进料端之间的距离允许所述工件从所处出料轨道滑入所述粗定位机构内。

进一步地，所述出料轨道靠近所述粗定位机构的部位设置有第二滑槽，所述第二滑槽的一端为开口端，所述第二滑槽的另一端为闭合端，所述第二滑槽的开口端开设在所述出料轨道的出料端面上，所述第二滑槽从所述出料轨道的出料端面上沿着所述出料轨道的送料方向延伸以构成第二滑槽的闭合端，所述第二滑槽的宽度小于所述工件的最大直径。

进一步地，所述搬运机构包括水平移动组件、竖直移动组件、取物组件，所述水平移动组件用于驱动所述取物组件水平移动，所述竖直移动组件用于驱动所述取物组件竖直升降，所述取物组件用于取放所述工件。