[实用新型]基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置

权利要求书

1.基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，其特征是，包括防水壳体、工业相机、浮平台、焦距校正装置、移动定位机构以及相机压紧机构，所述工业相机通过相机压紧机构固定安装于所述浮平台，所述浮平台滑动安装于所述防水壳体内；通过所述移动定位机构使载有工业相机的浮平台在防水壳体内沿水平方向位移，所述防水壳体在与相机镜头对应处设有观察窗；

所述焦距校正装置包括第一有刷直流电机、第二有刷直流电机，上位机通过无线设备将信号传至蓝牙模块，蓝牙模块通过单片机控制第一有刷直流电机、第二有刷直流电机，第一有刷直流电机、第二有刷直流电机分别用于驱动相机镜头的焦距调节旋钮、光圈调节旋钮旋转。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，其特征是，所述第一有刷直流电机、第二有刷直流电机均固定于所述浮平台，所述第一有刷直流电机通过一对直齿轮控制焦距调节旋钮，直齿轮与焦距调节旋钮通过键连接；所述第二有刷直流电机通过一对锥齿轮控制光圈调节旋钮，锥齿轮与光圈调节旋钮通过键连接。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，其特征是，所述相机压紧机构包括两个U型槽、一块固定压板、两块定位挡板，两个U型槽平行而置并固定于浮平台；所述固定压板为U型结构，以与工业相机左端配合，并利用螺栓固定于左侧的U型槽；两块定位挡板分别置于工业相机右端的前、后侧，并分别利用螺栓固定于右侧的U型槽。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，其特征是，所述移动定位机构包括限位推杆、移动底座、第一滑动架、第二滑动架、扭力弹簧，所述限位推杆的一端连接所述第二滑动架，所述移动底座与浮平台固定连接，所述移动底座设有滑槽，所述滑槽头部安装有定齿轮，第一、第二滑动架与该滑槽滑动配合；

所述第一滑动架呈L型，其短段置于移动底座滑槽尾部，其长段沿长度方向具有插槽；所述第二滑动架内部具有空腔，所述第二滑动架的端部向外延伸有插块，该插块插入所述第一滑动架的插槽内；

所述第一滑动架的长段与第二滑动架的空腔侧壁分别设有齿条，两齿条分别位于定齿轮的上、下侧，并分别与定齿轮啮合；所述扭力弹簧设置于所述第一滑动架、第二滑动架之间；所述限位推杆穿出防水壳体外，推动该限位推杆，在定齿轮作用下，两齿条运动方向相反，克服弹簧力，使第一、第二滑动架相向运动；推力由限位推杆端部经由第一、第二滑动架、定齿轮、扭力弹簧的缓冲后，最终实现对浮平台位移的微量调节。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，其特征是，所述防水壳体由外层塑料涂层、中间层珍珠棉层、内层聚乙烯丙纶卷材层构成。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，其特征是，所述工业相机的镜头下方设有数字温度传感探头，所述防水壳体内设有LED灯，以提供照明条件。

7.根据权利要求5所述的基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，其特征是，所述防水壳体的珍珠棉层内置有湿度传感器。

8.根据权利要求6所述的基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，其特征是，所述数字温度传感探头和LED灯的线缆穿出防水壳体外，并在与防水壳体接触处设置密封格兰头。