[实用新型]基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置

说明书

基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，包括防水壳体、工业相机、浮平台、焦距校正装置、移动定位机构以及相机压紧机构，所述工业相机通过相机压紧机构固定安装于所述浮平台，所述浮平台滑动安装于所述防水壳体内；通过所述移动定位机构使载有工业相机的浮平台在防水壳体内沿水平方向位移；所述焦距校正装置包括第一有刷直流电机、第二有刷直流电机，第一、第二有刷直流电机分别用于驱动相机镜头的焦距调节旋钮、光圈调节旋钮旋转。本实用新型在电源分离的情况下通过蓝牙模块分别完成工业相机焦距和光圈的调节，节省了大量时间，做到根据水下复杂情况实时控制焦距，并拍摄最清晰的水下图像。

技术领域

本实用新型涉及防水领域，具体涉及基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置。

背景技术

目前市场上使用单目工业相机在室外水下拍摄照片，一般都是在工业相机外套用相机防水袋实现防水，但是防水袋会影响拍摄效果，对后续的图像处理、相机标定、三维重建都会产生影响。另一种方法是采用摄像机光学罩防水。但这种方式必须提前调节好相机的位置、焦距和光圈，考虑到在水下进行操作会带来安全隐患，需要人工多次在空气中调节参数再放入水下，这种方式精度差、效率低。很难完成水下高精度标定任务。这种调节方式已不能适应当今的水下视觉发展的需要，研制一种可调焦距相机防水机构是发展趋势。

2017年3月20日，马远腾申请了中国专利单反相机防水袋(授权公告号：CN206586552U)，其优点是当相机镜头伸缩变焦时，防水镜头筒内侧万向折叠固定支架可以根据相机镜头尺寸调节相应的大小，扣在相机镜头遮光罩卡口处。能够保持镜头稳定；其缺点是需要人工使用密封操作手套操作单反相机的功能键和相机镜头。

2017年6月9日，王凌韵申请了发明专利相机壳体(申请公布号：CN107155053A)，其优点是采用透明窗保证了拍摄的效果，采用插栓和弹簧的组合可以将锁合组件紧固在闭合位置，保证壳体的密封性，也保证了可拆卸性；其缺点是相机的位置固定，未考虑镜头伸缩变焦产生的变焦距现象。

2017年12月21日，苏州博亚科技有限公司申请了发明专利防水相机外壳(申请公布号：CN109946903A)，其优点是设置镜头口，采用镜头防水圈进行防水，可以保证照片拍摄的质量。同时，整个外壳设置为密封装置，外壳设有七层保护层，坚固轻巧、具有防水性；缺点是把电源和相机同时放入水下具有严重安全隐患。而且无法对相机进行精确定位，也无法调节相机镜头参数。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，再与现有技术对比，提出一种可调焦距防水装置，即基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置。

本实用新型的技术方案如下：

基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，其特征是，包括防水壳体、工业相机、浮平台、焦距校正装置、移动定位机构以及相机压紧机构，所述工业相机通过相机压紧机构固定安装于所述浮平台，所述浮平台滑动安装于所述防水壳体内；通过所述移动定位机构使载有工业相机的浮平台在防水壳体内沿水平方向位移，所述防水壳体在与相机镜头对应处设有观察窗；

所述焦距校正装置包括第一有刷直流电机、第二有刷直流电机，上位机通过无线设备将信号传至蓝牙模块，蓝牙模块通过单片机控制第一有刷直流电机、第二有刷直流电机，第一有刷直流电机、第二有刷直流电机分别用于驱动相机镜头的焦距调节旋钮、光圈调节旋钮旋转。

进一步的，所述第一有刷直流电机、第二有刷直流电机均固定于所述浮平台，所述第一有刷直流电机通过一对直齿轮控制焦距调节旋钮，直齿轮与焦距调节旋钮通过键连接；所述第二有刷直流电机通过一对锥齿轮控制光圈调节旋钮，锥齿轮与光圈调节旋钮通过键连接。

进一步的，所述相机压紧机构包括两个U型槽、一块固定压板、两块定位挡板，两个U型槽平行而置与浮平台铸造成型；所述固定压板为U型结构，与工业相机左端配合，并利用螺栓固定于左侧的U型槽；两块定位挡板分别置于工业相机右端的前、后侧，并分别利用螺栓固定于右侧的U型槽。