[实用新型]一种自主装配车厢的配送无人车

权利要求书

1.一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：包括车体装置以及设置在所述车体装置下侧的行走装置，还包括与所述车体装置、所述行走装置电连接的控制中心；

所述车体装置包括设置在装载车架上若干层可调节的装载层，每个所述装载层上均设置有若干可滑动且可调节大小的单元货箱；

所述装载车架包括与所述行走装置相连的底板(1)，所述底板(1)的上侧固设有呈对称布置的支撑组件，所述支撑组件包括开设有第一滑槽(2)的滑动挡板(3)，所述滑动挡板(3)两端的端部设置有可调节所述滑动挡板(3)高度的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的下端与所述底板(1)连接；

所述单元货箱包括两个相同的立板(5)，两个所述立板(5)的上下边分别通过可实现横向伸缩的折叠板(6)连接，两个所述立板(5)的前后边分别通过与所述折叠板(6)可实现同步伸缩的箱门连接，所述单元货箱下侧的折叠板(6)上设置有与所述第一滑槽(2)配合的第一滑块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述支撑柱(4)上设置有与所述滑动挡板(3)端部配合的第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)中若干等间距的通孔(9)，所述通孔(9)中设置有与所述通孔(9)配合的销轴(10)，所述滑动挡板(3)的端部与所述销轴(10)的上侧表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述箱门包括竖门条(11)及可横向伸缩的横门条组件，所述竖门条(11)与所述横门条组件首尾相连并形成口字型，每个所述箱门的两个所述竖门条(11)之间设置有伸缩网。

4.根据权利要求3所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述横门条组件包括活塞式连接的第一横门条(12)和第二横门条(13)，所述第一横门条(12)的另一端与一侧所述竖门条(11)的端部连接，所述第二横门条(13)另一端与另一侧所述竖门条(11)的端部连接。

5.根据权利要求3所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述伸缩网的四个角上设置有第三滑块(14)，所述竖门条(11)上的两端均设置有与所述第三滑块(14)配合的第三滑槽(15)，所述伸缩网包括若干组相同且呈X型的伸缩件，每组所述的伸缩件包括两根相同的转动杆(16)，所述转动杆(16)的两端部及中部均设置有旋转孔，所述旋转孔中设置有与所述旋转孔配合的旋转销(17)，两个相邻所述伸缩件之间均通过所述转动杆(16)端部的所述旋转销(17)相连，每个所述伸缩件的两个所述转动杆(16)通过中部的所述旋转销(17)相连。

6.根据权利要求3所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述立板(5)的端部与所述箱门上一侧的所述竖门条(11)活页连接，所述箱门上还设置有自动关门组件和自动锁门组件，所述自动关门组件、自动锁门组件与所述控制中心的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述单元货箱的内部被可横向伸缩的隔板(18)分割成两个独立的储物位(19)，所述隔板(18)的四个角上均设置有第四滑块(20)，所述单元货箱的滑动杆(21)上均设置有与所述第四滑块(20)配合的第四滑槽(22)，所述滑动杆(21)均设置在所述立板(5)与所述折叠板(6)连接处。

8.根据权利要求1所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述装载车架与所述单元货箱之间、所述单元货箱与所述单元货箱之间均设置有锁死部件。

9.根据权利要求8所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述锁死部件包括锁槽(23)和与所述锁槽(23)配合的T型件(24)，所述锁槽(23)的两侧壁上均设置有可卡住所述T型件(24)两侧的凸部(25)的弹性件(26)，所述锁槽(23)设置在所述单元货箱一侧的所述立板(5)上，所述T型件(24)设置在所述单元货箱另一侧的所述立板(5)。

10.根据权利要求9所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述支撑组件与所述支撑组件之间设置有在竖直方向可调节的横向连接杆(27)，所述横向连接杆上设置有所述T型件(24)。