[实用新型]一种自主装配车厢的配送无人车

说明书

本实用新型公开了一种自主装配车厢的配送无人车，包括车体装置、行走装置以及控制中心，车体装置包括设置在装载车架上的装载层，每个装载层上均设置有单元货箱，装载车架包括与行走装置相连的底板，底板的上侧固设有呈对称布置的支撑组件，支撑组件包括滑动挡板和支撑柱，支撑柱的下端与底板连接，单元货箱包括两个相同的立板，两个立板的上下边分别通过折叠板连接，两个立板的前后边分别通过箱门连接，单元货箱下侧设置有第一滑块。本无人车的单元货箱以及装载车架均可调整，可以容纳多种体积的货物，控制中心依托于后台信息系统，接收处理订单信息，实现了社区末端无人车配送，配送效率高，定时配送，提升了配送效率以及质量。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，特别涉及一种自主装配车厢的配送无人车。

背景技术

随着电子商务快速发展，近年来快递业的增长速度不断增加，每年的快递量在飞速增加，而目前快递工作人员的劳动成本也越来越高，现有的末端配送未能实现送货到家的服务，使得用户对于送货到家的需求也越来越大，故采用新型无人技术用于社区配送成为一种必然趋势。现有用于末端配送的无人车，其车厢大多都只能装载单人货物，并且在取货过程中存在其他不确定因素，导致无人车整体配送效率并不是很高。因此，为真正实现高效率基于用户时间窗的配送，本实用新型设计一种可以自由装配的无人车厢，结合相对规范的组装单元可以实现一次多件配送。整体流程举例来讲，无人车装载货物后，通过自主路径规划，将货物送达指定位置，并通过对应的APP、手机短信等方式通知收件人收货，收件人到无人车前输入提货码即可打开货仓收取货物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自主装配车厢的配送无人车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自主装配车厢的配送无人车，包括车体装置以及设置在所述车体装置下侧的行走装置，还包括与所述车体装置、所述行走装置电连接的控制中心；

所述车体装置包括设置在装载车架上若干层可调节的装载层，每个所述装载层上均设置有若干可滑动且可调节大小的单元货箱；

所述装载车架包括与所述行走装置相连的底板，所述底板的上侧固设有呈对称布置的支撑组件，所述支撑组件包括开设有第一滑槽的滑动挡板，所述滑动挡板两端的端部设置有可调节所述滑动挡板高度的支撑柱，所述支撑柱的下端与所述底板连接；

所述单元货箱包括两个相同的立板，两个所述立板的上下边分别通过可实现横向伸缩的折叠板连接，两个所述立板的前后边分别通过与所述折叠板可实现同步伸缩的箱门连接，所述单元货箱下侧的折叠板设置有与所述第一滑槽配合的第一滑块。

进一步地，所述支撑柱上设置有与所述滑动挡板端部配合的第二滑槽，所述第二滑槽中若干等间距的通孔，所述通孔中设置有与所述通孔配合的销轴，所述滑动挡板的端部与所述销轴的上侧表面接触。

进一步地，所述箱门包括竖门条及可横向伸缩的横门条组件，所述竖门条与所述横门条组件首尾相连并形成口字型，每个所述箱门的两个所述竖门条之间设置有伸缩网。

进一步地，所述横门条组件包括活塞式连接的第一横门条和第二横门条，所述第一横门条的另一端与一侧所述竖门条的端部连接，所述第二横门条另一端与另一侧所述竖门条的端部连接。

进一步地，所述伸缩网的四个角上设置有第三滑块，所述竖门条上的两端均设置有与所述第三滑块配合的第三滑槽，所述伸缩网包括若干组相同且呈X 型的伸缩件，每组所述的伸缩件包括两根相同的转动杆，所述转动杆的两端部及中部均设置有旋转孔，所述旋转孔中设置有与所述旋转孔配合的旋转销，两个相邻所述伸缩件之间均通过所述转动杆端部的所述旋转销相连，每个所述伸缩件的两个所述转动杆通过中部的所述旋转销相连。