[实用新型]一种叉车AGV

权利要求书

1.一种叉车AGV，其特征在于，包括：叉车本体、伸缩叉结构、驱动执行模块、提升执行模块；所述伸缩叉结构与所述叉车本体固定连接；

所述伸缩叉结构包括壳体、传动链条、齿轮和至少两个伸缩叉板；所述齿轮设置在所述壳体上，所述传动链条设置在所述伸缩叉板上，所述驱动执行模块带动所述齿轮转动，进而带动所述传动链条转动以带动所述伸缩叉板的伸缩；所述提升执行模块带动所述伸缩叉结构升降；

所述叉车本体的顶部设有激光传感器、报警灯、扩音机、滑轮、电控箱，所述叉车本体的底部设有叉车踏板、安全触边防撞装置、激光安全扫描仪。

2.根据权利要求1所述的叉车AGV，其特征在于，所述电控箱包括逻辑控制器PLC单元、HMI触摸屏、交换机、无线AP客户端、通信V模块、导航定位模块；

所述逻辑控制器PLC单元和所述HMI触摸屏通过串口或以太网连接，所述逻辑控制器PLC单元与所述交换机通过以太网连接，所述逻辑控制器PLC单元与所述通信V模块通过以太网连接，所述交换机与所述无线AP客户端通过以太网连接，所述通信V模块与所述无线AP客户端通过以太网连接，所述通信V模块与所述导航定位模块通过串口连接。

3.根据权利要求2所述的叉车AGV，其特征在于，所述激光传感器用于扫描四周环境转换为数字信号，供所述导航定位模块自建地图进行导航；

所述报警灯用于异常情况下点亮；

所述扩音机用于预警播报；

所述滑轮用于搬运物体的升降；

所述叉车踏板用于人工站立；

所述激光安全扫描仪用于扫描周围障碍物；

所述HMI触摸屏用于进行AGV调试和/或人机交互的操作。

4.根据权利要求3所述的叉车AGV，其特征在于，所述逻辑控制器PLC单元控制所述激光安全扫描仪、所述激光传感器、驱动执行模块、提升执行模块、电池和辅件的执行。

5.根据权利要求1至4任一所述的叉车AGV，其特征在于，所述叉车本体与所述伸缩叉结构通过螺丝或焊接固定。

6.根据权利要求1至4任一所述的叉车AGV，其特征在于，所述安全触边防撞装置为弹性装置，所述弹性装置包括弹簧板、钢板中的至少一种。

7.根据权利要求1至4任一所述的叉车AGV，其特征在于，所述报警灯还包括三色一体报警灯。