[实用新型]一种叉车AGV

说明书

本实用新型公开了一种叉车AGV，包括：叉车本体、伸缩叉结构、驱动执行模块、提升执行模块；伸缩叉结构与叉车本体固定连接；伸缩叉结构包括壳体、传动链条、齿轮和至少两个伸缩叉板；齿轮设置在壳体上，传动链条设置在伸缩叉板上，驱动执行模块带动齿轮转动，进而带动传动链条转动以带动伸缩叉板的伸缩；提升执行模块带动伸缩叉结构升降；叉车本体的顶部设有激光传感器、报警灯、扩音机、滑轮、电控箱，叉车本体的底部设有叉车踏板、安全触边防撞装置、激光安全扫描仪。伸缩叉结构可以越过障碍物搬运远处的物体，无需人工搬开障碍物，提高了叉车AGV的搬运效率。

技术领域

本实用新型属于叉车领域，涉及一种叉车AGV。

背景技术

目前，市面上的叉车，无论是人工叉车还是智能AGV智能搬运近处的物体，如果远处有物体需要搬运，但物体与叉车之间有障碍物阻拦，叉车无法通行，在这种情况下就需要人为处理，或将障碍物移开，或人工参与搬运工作，耗时耗力，效率降低。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种可以跨越障碍物搬运远处物体的叉车AGV。

本实用新型的技术方案是：一种叉车AGV，包括：叉车本体、伸缩叉结构、驱动执行模块、提升执行模块；所述伸缩叉结构与所述叉车本体固定连接；

所述伸缩叉结构包括壳体、传动链条、齿轮和至少两个伸缩叉板；所述齿轮设置在所述壳体上，所述传动链条设置在所述伸缩叉板上，所述驱动执行模块带动所述齿轮转动，进而带动所述传动链条转动以带动所述伸缩叉板的伸缩；所述提升执行模块带动所述伸缩叉结构升降；

所述叉车本体的顶部设有激光传感器、报警灯、扩音机、滑轮、电控箱，所述叉车本体的底部设有叉车踏板、安全触边防撞装置、激光安全扫描仪。

其进一步的技术方案是：所述电控箱包括逻辑控制器PLC单元、HMI触摸屏、交换机、无线AP客户端、通信V模块、导航定位模块；

所述逻辑控制器PLC单元和所述HMI触摸屏通过串口或以太网连接，所述逻辑控制器PLC单元与所述交换机通过以太网连接，所述逻辑控制器PLC单元与所述通信V模块通过以太网连接，所述交换机与所述无线AP客户端通过以太网连接，所述通信V模块与所述无线AP客户端通过以太网连接，所述通信V模块与所述导航定位模块通过串口连接。

其进一步的技术方案是：所述激光传感器用于扫描四周环境转换为数字信号，供所述导航定位模块自建地图进行导航；

所述报警灯用于异常情况下点亮；

所述扩音机用于预警播报；

所述滑轮用于搬运物体的升降；

所述叉车踏板用于人工站立；

所述激光安全扫描仪用于扫描周围障碍物；

所述HMI触摸屏用于进行AGV调试和/或人机交互的操作。

其进一步的技术方案是：所述逻辑控制器PLC单元控制所述激光安全扫描仪、所述激光传感器、驱动执行模块、提升执行模块、电池和辅件的执行。

其进一步的技术方案是：所述叉车本体与所述伸缩叉结构通过螺丝或焊接固定。

其进一步的技术方案是：所述安全触边防撞装置为弹性装置，所述弹性装置包括弹簧板、钢板中的至少一种。

其进一步的技术方案是：所述报警灯还包括三色一体报警灯。

本实用新型的优点是：

通过驱动执行模块调节伸缩叉结构的伸缩，通过提升执行模块控制伸缩叉结构的升降，使得叉车AGV在遇到障碍物时，伸缩叉结构可以越过障碍物搬运远处的物体，无需人工搬开障碍物，提高了叉车AGV的搬运效率。

附图说明