[实用新型]一种水平旋转机构

权利要求书

1.一种水平旋转机构，其特征在于包括:吊杆部件(1)、横杆部件（2）、第一限位块（3）、第二限位块（4）、第一调整垫片（5）、第二调整垫片（6）、第一缓冲器（7）、第二缓冲器（8）、第一撞块（9）、第二撞块（10）、盖板（11）、第一滚动轴承（12）、第二滚动轴承（13）、气缸（14）、气缸底座（15）、气缸接头（16）、第一铰链轴（17）、第二铰链轴（18）；

所述吊杆部件(1)包括：主吊杆（101）、法兰盘安装架（102）、法兰盘（103）、加强板（104）、轴承固定件（105）、气缸底座安装架（106）、第一限位块安装架（107）、第二限位块安装架（108）、第一缓冲器安装板（109）、第二缓冲器安装板（110）、支撑板（111）；其中主吊杆（101）后端与设备把手连接；法兰盘安装架（102）设置在主吊杆（101）上侧，与主吊杆（101）前端的距离根据助力机械手需要设置；法兰盘（103）设置在法兰盘安装架（102）顶端；加强板（104）有两个，分别设置在主吊杆（101）与法兰盘安装架（102）连接处的两侧，起加强作用；轴承固定件（105）为圆柱形且中空，设置在主吊杆（101）前端；气缸底座安装架（106）设置在主吊杆（101）下侧；第一限位块安装架（107）、第二限位块安装架（108）分别设置在主吊杆（101）的两侧；支撑板（111）设置在靠近轴承固定件（105）下端位置；第一缓冲器安装板（109）、第二缓冲器安装板（110）分别设置在支撑板（111）两侧并在第一限位块安装架（107）、第二限位块安装架（108）与支撑板（111）之间；上述吊杆部件的各个件之间的连接方式为焊接；

所述横杆部件包括：横杆（201）、轴承座支架（202）、轴承座（203）、筋板（204）、连接板（205）、撞块安装板（206）、气缸接头连接板（207）；其中轴承座支架（202）竖直设置在横杆（201）上表面的中间位置；轴承座（203）竖直设置在轴承座支架（202）的顶端并穿过第一滚动轴承（12）、第二滚动轴承（13）；筋板（204）为两个，分别设置在横杆（201）与轴承座支架（202）连接处的两侧，起加强作用；连接板（205）为两个，分别设置在横杆（201）下侧两端，连接板与设备所用抓手连接；气缸接头连接板（207）设置在轴承座支架（202）接近顶端部分；撞块安装板（206）竖直设置在气缸接头连接板（207）上端；上述横杆部件的各个件之间的连接方式为焊接；

所述第一限位块（3）、第二限位块（4）分别与第一限位块安装架（107）、第二限位块安装架（108）连接，第一调整垫片（5）、第二调整垫片（6）分别安装在第一限位块（3）、第一限位块安装架（107）和第二限位块（4）、第二限位块安装架（108）之间；第一缓冲器（7）、第二缓冲器（8）分别安装在第一缓冲器安装板（109）、第二缓冲器安装板（110）中间位置，并穿过第一缓冲器安装板（109）、第二缓冲器安装板（110）；第一撞块（9）、第二撞块（10）分别安装在撞块安装板（206）的两侧；第一滚动轴承（12）、第二滚动轴承（13）一次安装在轴承固定件（105）内侧；盖板（11）安装在轴承固定件（105）顶端；气缸底座（15）安装在气缸（14）底部；气缸接头（16）安装在气缸（14）顶端；第一铰链轴（17）穿过气缸接头（16）和气缸接头连接板（207），将气缸接头（16）与气缸接头连接板（207）连接；第二铰链轴（18）穿过气缸底座（15）和气缸底座安装架（106），将气缸底座（15）和气缸底座安装架（106）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水平旋转机构，其特征在于所述第一限位块（3）、第二限位块（4）的安装位置可以通过第一调整垫片（5）、第二调整垫片（6）进行调整，以保证旋转角度的准确性。

3.根据权利要求1所述的一种水平旋转机构，其特征在于所述第一限位块安装架（107）、第二限位块安装架（108）、第一缓冲器安装板（109）、第二缓冲器安装板（110）、支撑板（111）相对于轴承固定件（105）的位置可以根据工件所需旋转角度进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种水平旋转机构，其特征在于所述气缸（14）的行程可以根据工件所需旋转角度进行选择。