[实用新型]一种水平旋转机构

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种水平旋转机构，包括:吊杆部件(1)、横杆部件（2）、第一限位块（3）、第二限位块（4）、第一调整垫片（5）、第二调整垫片（6）、第一缓冲器（7）、第二缓冲器（8）、第一撞块（9）、第二撞块（10）、盖板（11）、第一滚动轴承（12）、第二滚动轴承（13）、气缸（14）、气缸底座（15）、气缸接头（16）、第一铰链轴（17）、第二铰链轴（18）。本实用新型主要用于解决现有技术的助力机械手不能实现对所持工件进行一定角度的水平旋转,且旋转角度准确性低的技术问题,提出一种水平旋转机构以达到提高助力机械手所持工件放置的精确性的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种水平旋转机构。

背景技术

目前现有技术的助力机械手在汽车焊装生产线上,助力机械手用于工件在工位间的搬运，某些工位为满足整体布局、空间限制或有其他功能要求时,工件需要进行一定角度的水平旋转,且旋转角度要有一定准确性,才能够正确的放置在此工位的设备上；现有技术的助力机械手虽然能够实现将所持工件水平旋转，但其水平旋转的角度为人工控制,不能保证旋转角度的准确,无法满足工作需求。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术的助力机械手不能实现对所持工件进行一定角度的水平旋转,且旋转角度要准确性低的技术问题，提出一种水平旋转机构以达到提高助力机械手所持工件放置的精确性的目的。

本实用新型提供了一种水平旋转机构，包括:吊杆部件(1)、横杆部件（2）、第一限位块（3）、第二限位块（4）、第一调整垫片（5）、第二调整垫片（6）、第一缓冲器（7）、第二缓冲器（8）、第一撞块（9）、第二撞块（10）、盖板（11）、第一滚动轴承（12）、第二滚动轴承（13）、气缸（14）、气缸底座（15）、气缸接头（16）、第一铰链轴（17）、第二铰链轴（18）。

所述吊杆部件(1)包括：主吊杆（101）、法兰盘安装架（102）、法兰盘（103）、加强板（104）、轴承固定件（105）、气缸底座安装架（106）、第一限位块安装架（107）、第二限位块安装架（108）、第一缓冲器安装板（109）、第二缓冲器安装板（110）、支撑板（111）；其中主吊杆（101）后端与设备把手连接；法兰盘安装架（102）设置在主吊杆（101）上侧，与主吊杆（101）前端的距离根据助力机械手需要设置；法兰盘（103）设置在法兰盘安装架（102）顶端；加强板（104）有两个，分别设置在主吊杆（101）与法兰盘安装架（102）连接处的两侧，起加强作用；轴承固定件（105）为圆柱形且中空，设置在主吊杆（101）前端；气缸底座安装架（106）设置在主吊杆（101）下侧；第一限位块安装架（107）、第二限位块安装架（108）分别设置在主吊杆（101）的两侧；支撑板（111）设置在靠近轴承固定件（105）下端位置；第一缓冲器安装板（109）、第二缓冲器安装板（110）分别设置在支撑板（111）两侧并在第一限位块安装架（107）、第二限位块安装架（108）与支撑板（111）之间；上述吊杆部件的各个件之间的连接方式为焊接。

所述横杆部件包括：横杆（201）、轴承座支架（202）、轴承座（203）、筋板（204）、连接板（205）、撞块安装板（206）、气缸接头连接板（207）；其中轴承座支架（202）竖直设置在横杆（201）上表面的中间位置；轴承座（203）竖直设置在轴承座支架（202）的顶端并穿过第一滚动轴承（12）、第二滚动轴承（13）；筋板（204）为两个，分别设置在横杆（201）与轴承座支架（202）连接处的两侧，起加强作用；连接板（205）为两个，分别设置在横杆（201）下侧两端，连接板与设备所用抓手连接；气缸接头连接板（207）设置在轴承座支架（202）接近顶端部分；撞块安装板（206）竖直设置在气缸接头连接板（207）上端；上述横杆部件的各个件之间的连接方式为焊接。