[实用新型]用于醇基燃料装卸的可转向机械臂

权利要求书

1.用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，其特征在于，包括立柱(1)、底盘(2)、第一托盘(3)、底旋转架(4)、第一轴承(5)、驱动电机(6)、驱动齿轮(7)、第一顶盘(8)、固定螺栓(9)、第二托盘(10)、顶旋转架(11)、第二轴承(12)、连接杆(13)、第二顶盘(14)、顶杆(15)、连接轴(16)和旋转齿轮(17)；

所述底盘(2)设置于所述立柱(1)的底端，所述立柱(1)与所述底盘(2)垂直固定设置；所述第一托盘(3)周向设置于所述立柱(1)的外壁底侧，并与所述立柱(1)呈固定设置；所述底旋转架(4)设置于所述立柱(1)的外壁，并置于所述第一托盘的顶面，所述底旋转架(4)的底面侧边呈坡面状锯齿结构，形成底旋转架转齿(4-1)；所述底旋转架(4)的顶面侧边周向设有锁紧片(4-2)，所述锁紧片(4-2)与所述底旋转架(4)呈垂直固定设置，每个所述锁紧片(4-2)上横向设有锁紧孔(4-2-1)；所述底旋转架(4)的中心呈通孔状结构，形成底旋转架通孔(4-3)，所述底旋转架通孔(4-3)的内侧壁周向呈凹槽状，形成第一轴承嵌槽(4-4)；所述底旋转架(4)的两侧壁设有底支撑架(4-5)，所述底支撑架(4-5)与所述底旋转架(4)固定，一侧所述底支撑架(4-5)的端部通过紧固件与管道(18)环抱固定；所述第一轴承(5)嵌入所述第一轴承嵌槽(4-4)内，所述立柱(1)贯穿所述底旋转架通孔(4-3)，所述底旋转架(4)与所述立柱(1)呈可转动设置；所述驱动电机(6)设置于所述立柱(1)的侧壁，并与所述立柱(1)垂直固定设置；所述驱动齿轮(7)与所述驱动电机(6)呈同轴转动；所述驱动齿轮(7)于所述底旋转架转齿(4-1)啮合，实现所述驱动电机(6)与所述底旋转架(4)传动；所述第一顶盘(8)设置于所述底旋转架(4)的顶面，并与所述立柱(1)呈固定设置，所述第一顶盘(8)嵌入所述锁紧片(4-2)内，所述第一顶盘(8)与所述第一托盘(3)对所述底旋转架(4)纵向夹持限位，所述第一顶盘(8)的顶面侧边设有连接筒(8-1)，所述连接筒(8-1)与所述第一顶盘(8)呈垂直固定设置，并贴合于所述锁紧片(4-2)的内侧壁，所述连接筒(8-1)的侧壁周向设有连接筒通孔(8-2)；所述固定螺栓(9)贯穿所述连接筒通孔(8-2)和锁紧孔(4-2-1)，并配合螺母实现所述底旋转架(4)与所述第一顶盘(8)固定；

所述第二托盘(10)周向设置于所述立柱(1)的外壁顶侧，并与所述立柱(1)呈固定设置；所述顶旋转架(11)设置于所述立柱(1)的外壁，并置于所述第二托盘(10)的顶面，所述顶旋转架(11)的顶面呈坡面状锯齿结构，形成顶旋转架转齿(11-1)；所述顶旋转架(11)的中心呈通孔状结构，形成顶旋转架通孔(11-2)，所述顶旋转架通孔(11-2)的内侧壁周向呈凹槽状，形成第二轴承嵌槽(11-3)，所述第二轴承(12)嵌入所述第二轴承嵌槽(11-3)内，所述立柱(1)贯穿所述顶旋转架通孔(11-2)，所述顶旋转架(11)与所述立柱(1)呈可转动设置；所述顶旋转架(11)的两侧壁设有顶支撑架(11-4)，所述顶支撑架(11-4)与所述顶旋转架(11)固定，一侧所述顶支撑架(11-4)的端部通过紧固件与管道(18)环抱固定；所述连接杆(13)设置于所述立柱(1)的两侧，每个所述连接杆(13)的一端与所述顶支撑架(11-4)固定设置，每个所述连接杆(13)的一端与所述底支撑架(4-5)固定设置；所述第二顶盘(14)设置于所述顶旋转架(11)的顶面，并与所述立柱(1)外壁固定设置，所述第二顶盘(14)与所述第二托盘(10)对所述顶旋转架(11)纵向夹持限位；所述顶杆(15)垂直设置于所述立柱的顶端，并与所述立柱呈垂直设置；所述连接轴(16)设置于所述顶杆(15)的侧壁，并与所述顶杆(15)垂直固定设置；所述旋转齿轮(17)设置于所述连接轴(16)的端部，并通过轴承与所述连接轴(16)呈转动设置，所述旋转齿轮(17)与所述顶旋转架转齿(11-1)啮合。

2.根据权利要求1所述的用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，其特征在于，所述第一托盘(3)的顶面周向呈凸起状结构，形成底限位圈(3-1)，所述底限位圈(3-1)呈圆圈状结构，并与所述第一托盘(3)呈一体式结构；所述底旋转架(4)的底面周向呈凹槽状结构，形成底限位槽(4-6)，所述底限位槽(4-6)的形状与所述底限位圈(3-1)的形状相适应，所述底限位圈(3-1)嵌入所述底限位槽(4-6)内，实现所述底旋转架(4)与所述第一托盘(3)呈限位转动。