[实用新型]用于醇基燃料装卸的可转向机械臂

说明书

用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，包括立柱、底盘、第一托盘、底旋转架、第一轴承、驱动电机、驱动齿轮、第一顶盘、固定螺栓、第二托盘、顶旋转架、第二轴承、连接杆、第二顶盘、顶杆、连接轴和旋转齿轮；底旋转架通过第一轴承与立柱转动设置；驱动齿轮与驱动电机呈同轴转动；驱动齿轮于底旋转架转齿啮合；第一顶盘与第一托盘对底旋转架纵向夹持限位；固定螺栓配合螺母实现底旋转架与第一顶盘固定；顶旋转架与立柱呈可转动设置；第二顶盘与第二托盘对顶旋转架纵向夹持限位；旋转齿轮与顶旋转架转齿啮合。本实用新型可将机械臂管道与立柱之间实现周向转动，实现机械臂可于任意点位停留装卸，提高了机械臂结构的装配灵活性。

技术领域

本实用新型涉及燃料装卸领域，特别是用于醇基燃料装卸的可转向机械臂。

背景技术

醇基燃料就是以醇类(如甲醇、乙醇、丁醇等)物质为主体配置的燃料。它是以液体或者固体形式存在的。它也是一种生物质能，和核能、太阳能、风力能、水力能一样，是各国政府大力推广的环保洁净能源；面对石化能源的枯竭，醇基燃料是最有潜力的新型替代能源，深受各国企业组织的青睐。

醇基燃料进行装卸时，地面设备与液体槽车(或其它可移动容器)之间传输液体和气体产品采用陆用流体装卸臂，装卸臂结构采用立柱安装与地面上，并固定安装有鹤管内臂和鹤管外臂，通过支吊架结构对鹤管内臂和鹤管外臂进行支撑，鹤管内臂和鹤管外臂之间通过有弹簧缸进行转向升降，实现对液体流向的调节；但现有的机械臂结构中，机械臂与立柱为固定安装形式，机械臂仅为一个伸出方向上进行上下、横向位置调节，无法对机械臂进行周向调节，使机械臂周围的任意位置均可通过鹤管实现装卸。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，其具体技术方案如下：用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，包括立柱、底盘、第一托盘、底旋转架、第一轴承、驱动电机、驱动齿轮、第一顶盘、固定螺栓、第二托盘、顶旋转架、第二轴承、连接杆、第二顶盘、顶杆、连接轴和旋转齿轮；

所述底盘设置于所述立柱的底端，所述立柱与所述底盘垂直固定设置；所述第一托盘周向设置于所述立柱的外壁底侧，并与所述立柱呈固定设置；所述底旋转架设置于所述立柱的外壁，并置于所述第一托盘的顶面，所述底旋转架的底面侧边呈坡面状锯齿结构，形成底旋转架转齿；所述底旋转架的顶面侧边周向设有锁紧片，所述锁紧片与所述底旋转架呈垂直固定设置，每个所述锁紧片上横向设有锁紧孔；所述底旋转架的中心呈通孔状结构，形成底旋转架通孔，所述底旋转架通孔的内侧壁周向呈凹槽状，形成第一轴承嵌槽；所述底旋转架的两侧壁设有底支撑架，所述底支撑架与所述底旋转架固定，一侧所述底支撑架的端部通过紧固件与管道环抱固定；所述第一轴承嵌入所述第一轴承嵌槽内，所述立柱贯穿所述底旋转架通孔，所述底旋转架与所述立柱呈可转动设置；所述驱动电机设置于所述立柱的侧壁，并与所述立柱垂直固定设置；所述驱动齿轮与所述驱动电机呈同轴转动；所述驱动齿轮于所述底旋转架转齿啮合，实现所述驱动电机与所述底旋转架传动；所述第一顶盘设置于所述底旋转架的顶面，并与所述立柱呈固定设置，所述第一顶盘嵌入所述锁紧片内，所述第一顶盘与所述第一托盘对所述底旋转架纵向夹持限位，所述第一顶盘的顶面侧边设有连接筒，所述连接筒与所述第一顶盘呈垂直固定设置，并贴合于所述锁紧片的内侧壁，所述连接筒的侧壁周向设有连接筒通孔；所述固定螺栓贯穿所述连接筒通孔和锁紧孔，并配合螺母实现所述底旋转架与所述第一顶盘固定；