[实用新型]一种爬壁清洗机器人

权利要求书

1.一种爬壁清洗机器人，其特征在于，包括X向移动机构、Y向移动机构和清扫机构；

其中，所述X向移动机构包括一个X向支架、一个X向无杆气缸、两个X向有杆气缸，所述X向无杆气缸固定在所述X向支架下且所述X向无杆气缸和所述X向支架的长度方向一致，所述X向有杆气缸分别固定在所述X向支架的两端，所述X向有杆气缸具有Z向气缸杆，所述X向有杆气缸的Z向气缸杆的底部固定有X吸盘固定板，所述X吸盘固定板上固定有用于吸附到待清洁墙面上的X吸盘；

所述Y向移动机构包括两个Y向支架、一个Y向无杆气缸、两个Y向有杆气缸，所述X向无杆气缸具有X向滑块，所述Y向无杆气缸具有Y向滑块，所述X向滑块和所述Y向滑块垂直连接在一起，所述Y向支架分别固定在所述Y向无杆气缸的两端，所述Y向有杆气缸固定在所述Y向支架上，所述Y向有杆气缸具有Z向气缸杆，所述Y向有杆气缸的Z向气缸杆的底部固定有Y吸盘固定板，所述Y吸盘固定板上固定有用于吸附到待清洁墙面上的Y吸盘；

所述清扫机构包括电机固定板、电机和滚刷，所述电机固定板固定在所述Y向无杆气缸上，所述电机固定在所述电机固定板上，所述电机连接着所述滚刷。

2.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征在于，所述Y向支架包括Y向主体板，所述Y向主体板的一端垂直向下连接有用于固定在所述Y向无杆气缸端部的第一连接板，所述Y向主体板的另一端垂直向上连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部垂直连接有第三连接板，所述第三连接板的外侧端部垂直向下连接有第四连接板，所述Y向无杆气缸固定在所述第二连接板、第三连接板和第四连接板的空间内。

3.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征在于，所述X向支架包括X向主体板和垂直连接在所述X向主体板两端的端板，所述X向无杆气缸固定在所述端板的内侧面上。

4.根据权利要求3所述的爬壁清洗机器人，其特征在于，所述X向有杆气缸包括前端盖、活塞、活塞杆、缓冲柱塞、缸筒和后端盖；所述后端盖固定在所述缸筒的顶部，所述前端盖固定在所述缸筒的底部，所述活塞位于所述缓冲柱塞内的上部空间，所述活塞杆位于所述缓冲柱塞内的下部空间，所述缓冲柱塞的外侧面相对所述后端盖和所述缸筒的内侧面上下运动。

5.根据权利要求4所述的爬壁清洗机器人，其特征在于，所述活塞杆的外侧面上连接有两个卡环，所述缓冲柱塞包括上段、中段和下段，所述上段和所述下段的外径小于所述中段的外径，所述后端盖位于所述上段外以及所述中段上，所述上段和所述中段的内侧面与所述活塞杆的外侧面形状一致。

6.根据权利要求5所述的爬壁清洗机器人，其特征在于，所述后端盖与所述上段和所述下段接触的角上开有L形槽，所述L形槽上固定有第一活塞密封圈；所述中段的上部外侧开有环形槽装有第二活塞密封圈，所述中段的中部中间固定有磁性环，所述中段的中部外侧固定有导向环，所述中段的下部外侧开有环形槽装有第三活塞密封圈。

7.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征在于，所述电机固定板上可拆卸地连接有管道，所述管道的底部固定有喷头，所述喷头向所述滚刷倾斜。

8.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征在于，所述X向支架和所述Y向支架的材质为ZAlCu5Mn，所述X向支架和所述Y向支架的表面涂有防锈漆涂层；所述爬壁清洗机器人的重量为20kg，每一个所述X 吸盘固定板上固定有三个所述X吸盘，每一个所述Y吸盘固定板上固定有三个所述Y吸盘，所述X吸盘和所述Y吸盘的直径大于等于50㎜。

9.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征在于，所有所述X吸盘通过管路连接着一个两位三通电磁阀，所有所述Y吸盘通过管路连接着另一个两位三通电磁阀，两个所述两位三通电磁阀通过管路连接着单向阀，所述单向阀通过管路连接着油雾器，所述油雾器通过管路连接着节流阀，所述节流阀通过管路连接着过滤器，所述过滤器通过管路连接着真空泵。

10.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征在于，所述X向无杆气缸通过管路连接着一个三位五通电磁阀，所述Y向无杆气缸通过管路连接着一个三位五通电磁阀，所有所述X向有杆气缸通过管路连接着一个三位五通电磁阀，所有所述Y向有杆气缸通过管路连接着一个三位五通电磁阀，所有所述三位五通电磁阀通过管路连接着油雾器，所述油雾器通过管路连接着节流阀，所述节流阀通过管路连接着过滤器，所述过滤器通过管路连接着气压泵。