[实用新型]一种离心式涂油机器人

权利要求书

1.一种离心式涂油机器人，其特征在于，它包括水平行走直线模组(1)、上下运动直线模组(2)、结构本体(3)、双离心喷油头总成(4)、供油单元(6)、驱动单元(7)和供电及控制单元(8)，所述水平行走直线模组(1)安装在地面，所述结构本体(3)的底部安装在水平行走直线模组(1)上，所述上下运动直线模组(2)安装在结构本体(3)的末端，所述双离心喷油头总成(4)安装在上下运动直线模组(2)的下端，所述驱动单元(7)安装在水平行走直线模组(1)上，所述供油单元(6)通过管路与双离心喷油头总成(4)连接，所述水平行走直线模组(1)和上下运动直线模组(2)的输入端与驱动单元(7)的输出端电连接，所述供油单元(6)和驱动单元(7)的输入端与供电及控制单元(8)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种离心式涂油机器人，其特征在于，所述双离心喷油头总成(4)包括离心甩油盘(9)和内部供油管路(10)，所述内部供油管路(10)的输入端与供油单元(6)连接，所述内部供油管路(10)的输出端与离心甩油盘(9)的输入端连接，所述离心甩油盘(9)的输入端与驱动单元(7)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种离心式涂油机器人，其特征在于，所述离心甩油盘(9)和内部供油管路(10)均为两组，且分别安装于上下运动直线模组(2)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种离心式涂油机器人，其特征在于，所述水平行走直线模组(1)与工位上待涂油的模箱长度方向平行布置，其运行距离大于待涂油的模箱总长度。

5.根据权利要求1所述的一种离心式涂油机器人，其特征在于，所述上下运动直线模组(2)的运行距离大于待涂油的模箱总深度。

6.根据权利要求1所述的一种离心式涂油机器人，其特征在于，它还包括接油盘(5)，所述接油盘(5)安装在结构本体(3)停靠的原点位置，用于收集自双离心喷油头总成(4)的喷油头滴落的油滴。