[实用新型]一种离心式涂油机器人

说明书

一种离心式涂油机器人，属于机械设备制造领域。本实用新型提供一种工作效率高、喷涂油膜均匀、油耗可控、环保、设备结构简单、设备故障率低的离心式涂油机器人。本实用新型中，水平行走直线模组安装在地面，结构本体的底部安装在水平行走直线模组上，上下运动直线模组安装在结构本体的末端，双离心喷油头总成安装在上下运动直线模组的下端，驱动单元安装在水平行走直线模组上，供油单元通过管路与双离心喷油头总成连接，水平行走直线模组和上下运动直线模组的输入端与驱动单元的输出端电连接，供油单元和驱动单元的输入端与供电及控制单元的输出端电连接。本实用新型主要用于模箱涂油。

技术领域

本实用新型属于机械设备制造领域，具体涉及一种离心式涂油机器人。

背景技术

目前，加气砖制造过程中，模具尺寸最大尺寸6m×1.6m×0.6m(长×宽×高)、最小4.2m×1.3m×0.6m(长×宽×高)，对模具(模箱)内的脱模油的喷涂工作主要采用以下几种方式。

A、人工涂刷：工人进入模箱内部，采用滚刷，沾油涂刷，涂刷完一个模箱耗时3-6分钟。且涂刷的油膜不均匀，使用的油量也不可控。完全受工人技能和工作态度决定工作效果。同时工人进出模箱也有一定的安全隐患。

B、人工喷涂：工人进入模箱内部，手持压力雾化喷油枪，对模箱内喷涂脱模油。喷涂完一个模箱耗时2-4分钟，涂刷的油膜不均匀，使用的油量也不可控，工人技能和工作态度决定工作效果。工人进出模箱也有一定的安全隐患，同时压力雾化产生的油雾对人体有害。

C、雾化喷涂机器人：机器人手臂加装多个压力雾化喷头，对模箱内喷涂脱模油。喷涂完一个模箱耗时1-1.5分钟。喷涂均匀、油耗可控。但是压力雾化产生的油雾随风飘散，对人体有害，工作环境内油污较重，不环保。

D、刷油机器人：机器人手臂加装内部供油滚刷，机器人按照人工刷油的方式进行模箱内部涂刷脱模油。涂刷完一个模箱耗时2-3分钟。刷油的油膜均匀度由滚刷和模箱板的接触力度和距离控制，设备控制复杂，机械结构多，设备复杂，价格高。由于毛刷和箱体直接接触，所以毛刷存在磨损，模箱内的残渣会粘结滚刷表面，滚刷表面粘结残渣后发硬，影响刷油效果，同时滚刷使用寿命有限，更换麻烦，价格高。

因此，就需要一种工作效率高、喷涂油膜均匀、油耗可控、环保、设备结构简单、设备故障率低的离心式涂油机器人。

实用新型内容

本实用新型针对现有的脱模油喷涂方式工作效率低、喷涂油膜不均匀、油耗不可控、不环保、设备结构复杂、设备故障率高的缺陷，提供一种工作效率高、喷涂油膜均匀、油耗可控、环保、设备结构简单、设备故障率低的离心式涂油机器人。

本实用新型所涉及的一种离心式涂油机器人的技术方案如下：

本实用新型所涉及的一种离心式涂油机器人，它包括水平行走直线模组、上下运动直线模组、结构本体、双离心喷油头总成、供油单元、驱动单元和供电及控制单元，所述水平行走直线模组安装在地面，所述结构本体的底部安装在水平行走直线模组上，所述上下运动直线模组安装在结构本体的末端，所述双离心喷油头总成安装在上下运动直线模组的下端，所述驱动单元安装在水平行走直线模组上，所述供油单元通过管路与双离心喷油头总成连接，所述水平行走直线模组和上下运动直线模组的输入端与驱动单元的输出端电连接，所述供油单元和驱动单元的输入端与供电及控制单元的输出端电连接。

进一步地：所述双离心喷油头总成包括离心甩油盘和内部供油管路，所述内部供油管路的输入端与供油单元连接，所述内部供油管路的输出端与离心甩油盘的输入端连接，所述离心甩油盘的输入端与驱动单元的输出端连接。

进一步地：所述离心甩油盘和内部供油管路均为两组，且分别安装于上下运动直线模组两侧。

进一步地：所述水平行走直线模组与工位上待涂油的模箱长度方向平行布置，其运行距离大于待涂油的模箱总长度。