[实用新型]一种低功耗微型布控球结构

权利要求书

1.一种低功耗微型布控球结构，包括球体主架(1)，所述球体主架(1)的上部安装有成像机芯组件(21)，所述球体主架(1)内通过水平主轴安装有中盘(2)，其特征在于，所述球体主架(1)上安装有垂直驱动电机(3)，所述垂直驱动电机(3)的输出端安装有电机驱动齿轮(4)，所述电机驱动齿轮(4)啮合蜗杆传动齿轮(5)，所述蜗杆传动齿轮(5)安装在垂直蜗杆(6)的尾端，所述垂直蜗杆(6)通过卡环(13)固定在球体主架(1)上，所述垂直蜗杆(6)啮合垂直蜗轮(7)，所述垂直蜗轮(7)安装在成像机芯组件(21)的一端，所述中盘(2)上还通过卡环(13)还安装有水平蜗杆(16)，所述水平蜗杆(16)啮合水平蜗轮(15)，所述水平蜗轮(15)固定在水平主轴上，所述水平蜗杆(16)的一端还安装有传动轮(19)，所述传动轮(19)通过皮带(20)连接水平驱动电机(17)，所述水平驱动电机(17)安装在中盘(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗微型布控球结构，其特征在于，所述垂直蜗杆(6)的顶端插入球体主架(1)的上部，并套设有防护帽(8)，所述垂直蜗杆(6)的上部还套设有嵌套轴承(9)，所述垂直蜗杆(6)上设置有蜗杆上限位台阶(10)，所述蜗杆上限位台阶(10)与嵌套轴承(9)的内圈接触。

3.根据权利要求1所述的一种低功耗微型布控球结构，其特征在于，所述垂直蜗杆(6)的下端嵌套有法兰轴承(12)，所述垂直蜗杆(6)的下端设置有蜗杆限位台阶(11)，所述蜗杆限位台阶(11)与法兰轴承(12)的内圈接触，所述垂直蜗杆(6)还通过法兰轴承(12)连接有卡环(13)，所述卡环(13)通过固定螺栓(14)固定在球体主架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种低功耗微型布控球结构，其特征在于，所述水平蜗杆(16)的两端均嵌套有法兰轴承(12)，所述法兰轴承(12)上套设有卡环(13)，所述卡环(13)通过螺丝固定在中盘(2)上，所述水平蜗杆(16)两端均设置有蜗杆限位台阶(11)，所述蜗杆限位台阶(11)还与法兰轴承(12)的内圈接触。

5.根据权利要求4所述的一种低功耗微型布控球结构，其特征在于，所述卡环(13)的两端均设置有螺丝孔(18)，所述中盘(2)上设置有多个螺丝柱台阶(22)，所述卡环(13)的螺丝孔(18)中均插有螺丝，所述卡环(13)还通过螺丝固定在螺丝柱台阶(22)上。