[实用新型]一种低功耗微型布控球结构

说明书

本实用新型公开了一种低功耗微型布控球结构，包括球体主架，球体主架的上部安装有成像机芯组件，球体主架内通过水平主轴安装有中盘，球体主架上安装有垂直驱动电机，垂直驱动电机的输出端安装有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮啮合蜗杆传动齿轮，蜗杆传动齿轮安装在垂直蜗杆的尾端，垂直蜗杆啮合垂直蜗轮，垂直蜗轮安装在成像机芯组件的一端，中盘上还通过卡环还安装有水平蜗杆，水平蜗杆啮合水平蜗轮，水平蜗杆的一端还安装有传动轮，传动轮通过皮带连接水平驱动电机；本实用新型的布控球通过齿轮或皮带驱动蜗杆带动蜗轮转动，有个力矩放大比，整个传动系统在蜗杆上做了限位，具有力矩小、精度高、无偏差、低功耗、电池工作时间加长的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种布控球结构，特别涉及一种低功耗微型布控球结构，属于安防监控设备技术领域。

背景技术

无线应急布控球是一款功能全面、携带方便的无线视频应急指挥一体化产品，为用户提供高清、流畅、稳定的视频效果，能实现定位、应急、视频、云台操作、双向对讲等功能。是针对突发紧急事件的一整套应急指挥设备，为实现应急指挥的“通信畅通、现场及时、数据完备、指挥到位”提供技术保障，可广泛应用于应急指挥、公安、刑侦、交巡警、消防、人防应急、边防、城管、电力、路政等领域。

现在市面上的应急布控球产品的传动结构多为皮带传动结构，电机皮带直连驱动轮，带动整机转动，需要电机输出高力矩，大电流，功耗高；球机在不转动时电机也要工作，因为需要位置保持力矩，不然成像角度会发生偏转，或被风吹偏位置，转动角度精准度不高。

实用新型内容

本实用新型提出了一种低功耗微型布控球结构，解决了现有技术中布控球输出力矩大、功耗大、转动角度精准度不高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种低功耗微型布控球结构，包括球体主架，所述球体主架的上部安装有成像机芯组件，所述球体主架内通过水平主轴安装有中盘，所述球体主架上安装有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机的输出端安装有电机驱动齿轮，所述电机驱动齿轮啮合蜗杆传动齿轮，所述蜗杆传动齿轮安装在垂直蜗杆的尾端，所述垂直蜗杆通过卡环固定在球体主架上，所述垂直蜗杆啮合垂直蜗轮，所述垂直蜗轮安装在成像机芯组件的一端，所述中盘上还通过卡环还安装有水平蜗杆，所述水平蜗杆啮合水平蜗轮，所述水平蜗轮固定在水平主轴上，所述水平蜗杆的一端还安装有传动轮，所述传动轮通过皮带连接水平驱动电机，所述水平驱动电机安装在中盘上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直蜗杆的顶端插入球体主架的上部，并套设有防护帽，所述垂直蜗杆的上部还套设有嵌套轴承，所述垂直蜗杆上设置有蜗杆上限位台阶，所述蜗杆上限位台阶与嵌套轴承的内圈接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直蜗杆的下端嵌套有法兰轴承，所述垂直蜗杆的下端设置有蜗杆限位台阶，所述蜗杆限位台阶与法兰轴承的内圈接触，所述垂直蜗杆还通过法兰轴承连接有卡环，所述卡环通过固定螺栓固定在球体主架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平蜗杆的两端均嵌套有法兰轴承，所述法兰轴承上套设有卡环，所述卡环通过螺丝固定在中盘上，所述水平蜗杆两端均设置有蜗杆限位台阶，所述蜗杆限位台阶还与法兰轴承的内圈接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡环的两端均设置有螺丝孔，所述中盘上设置有多个螺丝柱台阶，所述卡环的螺丝孔中均插有螺丝，所述卡环还通过螺丝固定在螺丝柱台阶上。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的一种低功耗微型布控球结构与现有技术相比，具有以下的有益效果：

1、本实用新型的布控球只有需要转动的时候才会给电机加电驱动传动系统，球机不转动的时候，电机不需要加电，靠方案的蜗轮蜗杆即可形成自锁，具有稳定性高、低功耗的优点。