[实用新型]一种全自动x-ray检测设备

权利要求书

1.一种全自动x-ray检测设备，用于对电芯进行x-ray检测，其特征在于，所述全自动x-ray检测设备包括：

一用于对所述电芯进行检测的检测单元，所述检测单元包括第一检测装置(11)和第二检测装置(12)；

一环形循环治具装置，包括环形导轨(21)和可沿所述环形导轨(21)循环移动的至少五个循环承载治具(22)，所述循环承载治具(22)等间距设置于所述环形导轨(21)上，所述环形导轨(21)包括直线段导轨，所述环形导轨(21)沿其外侧预设有上料位、第一检测位、第二检测位、下料位和至少一个待上料位，所述循环承载治具(22)用于将所述电芯从上料位依次传送至所述第一检测装置(11)所对应的第一检测位、所述第二检测装置(12)所对应的第二检测位和下料位；

所述第一检测装置(11)和所述第二检测装置(12)设置于所述直线段导轨的同一侧；

所述第一检测装置(11)和所述第二检测装置(12)均包括支架(121)、设置于所述支架(121)上的检测组件、用于驱动所述支架(121)沿所述直线段导轨的方向移动的第一驱动装置(123)和用于驱动所述支架(121)沿垂直所述直线段导轨的方向水平移动的第二驱动装置(124)。

2.根据权利要求1所述的全自动x-ray检测设备，其特征在于，还包括上料装置(31)；所述上料装置(31)包括上料传送带(310)、用于输送码垛有所述电芯的托盘的第一输送带(311)、设置于所述第一输送带(311)输出端的第一升降平台(312)、固定连接所述第一升降平台(312)且用于将来自所述第一输送带(311)上的所述托盘挡停至所述第一升降平台(312)上的挡板、用于将所述托盘上的电芯转移至所述上料传送带(310)上的第一机械手(313)、用于将所述上料传送带(310)上的所述电芯转移至所述循环承载治具(22)的第二机械手(314)；

所述托盘从所述第一输送带(311)上向所述第一升降平台(312)转移时，所述第一升降平台(312)的顶面与所述第一输送带(311)的输送面位于同一高度；

所述第一机械手(313)将所述托盘上的电芯转移至所述上料传送带(310) 上时，所述第一升降平台(312)升至第一设定转移高度。

3.根据权利要求1所述的全自动x-ray检测设备，其特征在于，还包括下料装置(41)；所述下料装置(41)包括：

下料传送带(410)；

料盘升降平台(411)；

合格品升降平台(412)，所述合格品升降平台(412)与所述料盘升降平台(411)设置于所述下料传送带(410)的同一侧；

第二辅助机械手(413)，包括平行于所述下料传送带(410)设置于第二支架(419)上的导轨和可沿所述导轨移动的机械手本体，所述导轨位于所述下料传送带(410)的上方，所述机械手本体上设置有用于吸附托盘的若干吸盘，所述第二辅助机械手(413)用于将所述料盘升降平台(411)上的所述托盘放置于所述合格品升降平台(412)上；

第三机械手(414)，用于将所述下料位的电芯转移至所述下料传送带(410)上；

第四机械手(415)，用于将所述下料传送带(410)上合格电芯转移至合格品升降平台(412)上的托盘上，或者将所述下料传送带(410)上不合格电芯转移至不合格品升降平台(416)上的托盘上。

4.根据权利要求2所述的全自动x-ray检测设备，其特征在于，所述上料装置(31)包括用于堆叠所述托盘的第二升降平台(315)以及将所述托盘从所述第一升降平台(312)上转移至所述第二升降平台(315)上的第一辅助机械手(316)。

5.根据权利要求2所述的全自动x-ray检测设备，其特征在于，包括扫码组件，所述扫码组件包括用于检测电芯反面的第一扫码装置和用于检测电芯正面的第二扫码装置，所述第一扫码装置设置于所述上料传送带(310)和所述环形导轨(21)之间的空隙中，且其位于所述电芯从所述上料传送带(310)上转移至所述循环承载治具(22)上的轨迹的下方；一所述循环承载治具(22)位于所述上料位时，所述第二扫码装置位于此循环承载治具(22)的上方。