[实用新型]一种全自动x-ray检测设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动x‑ray检测设备，全自动x‑ray检测设备包括检测单元，检测单元包括第一检测装置和第二检测装置；环形循环治具装置，包括环形导轨和可沿环形导轨循环移动的至少五个循环承载治具，第一检测装置和第二检测装置均包括支架、设置于支架上的检测组件、用于驱动支架沿直线段导轨的方向移动的第一驱动装置和用于驱动支架沿垂直直线段导轨的方向水平移动的第二驱动装置。本实用新型的全自动x‑ray检测设备，可灵活调整第一检测装置和第二检测装置相对环形导轨的位置，能适应性对多种宽度和多种长度的电芯特别是大尺寸的电芯进行检测。

技术领域

本实用新型涉及锂电芯检测领域，尤其涉及一种全自动x-ray检测设备。

背景技术

电芯存在密度和厚度的差别，电芯上各部位对X光吸收的程度不同。在进行检测时，穿透电芯到达检测器的X光的光量存在差异，检测装置捕捉透过电芯的X光的光量并将其转换成可见光后进行图像采集，再通过相关软件对检测器所采集的图像进行处理。此外，只需检测电池四个角位的结构信息就能反应整个电池阴阳极是否满足安全要求。

目前市场上存在的x-ray检测装置，检测装置固定于机架上，检测装置的检测范围较小，只能适用于尺寸相差不大的电芯，则无法检测尺寸较大的电芯的。因此，需要一种能对多种尺寸电芯，特别是大尺寸的电芯进行检测的 x-ray检测机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动x-ray检测设备，用于对电芯进行x-ray检测，所述全自动x-ray 检测设备包括：

一用于对所述电芯进行检测的检测单元，所述检测单元包括第一检测装置和第二检测装置；

一环形循环治具装置，包括环形导轨和可沿所述环形导轨循环移动的至少五个循环承载治具，所述循环承载治具等间距设置于所述环形导轨上，所述环形导轨包括直线段导轨，所述环形导轨沿其外侧预设有上料位、第一检测位、第二检测位、下料位和至少一个待上料位，所述循环承载治具用于将所述电芯从上料位依次传送至所述第一检测装置所对应的第一检测位、所述第二检测装置所对应的第二检测位、下料位；

所述第一检测装置和所述第二检测装置设置于所述直线段导轨的同一侧；

所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括支架、设置于所述支架上的检测组件、用于驱动所述支架沿所述直线段导轨的方向移动的第一驱动装置和用于驱动所述支架沿垂直所述直线段导轨的方向水平移动的第二驱动装置。

可选地，全自动x-ray检测设备还包括上料装置；所述上料装置包括上料传送带、用于输送码垛有所述电芯的所述托盘的第一输送带、设置于所述第一输送带上方的第一升降平台、固定连接所述第一升降平台的用于将来自所述第一输送带上的所述托盘挡停至所述第一升降平台上的挡板、用于将所述托盘上的电芯转移至所述上料传送带上的第一机械手、用于将所述上料传送带上的所述电芯转移至所述循环承载治具的第二机械手；

所述托盘从所述第一输送带上向所述第一升降平台转移时，所述第一升降平台的顶面与所述第一输送带的输送面位于同一高度；

所述第一机械手将所述托盘上的电芯转移至所述上料传送带上时，所述第一升降平台升至第一设定转移高度。

可选地，全自动x-ray检测设备还包括下料装置；所述下料装置包括：

下料传送带；

料盘升降平台；

合格品升降平台，所述合格品升降平台与所述料盘升降平台设置于所述下料传送带的同一侧；