[实用新型]具有恒力控的抛光机

权利要求书

1.一种具有恒力控的抛光机，其特征在于，包括：

打磨刀具组件，所述打磨刀具组件能够提供打磨刀具在其工作位置处绕自身轴线转动以抛光待加工物件；

物件运动组件，所述物件运动组件包括第一方向往复移动部件、第二方向往复移动部件和旋转部件，所述旋转部件能够提供夹持所述待加工物件；

力控作动组件，所述力控作动组件包括力控滑动部件和力控作动部件；

所述第一方向往复移动部件包括第一固定部和第一移动部，所述第一移动部相对于所述第一固定部滑动连接，所述第一固定部架设于机架上；

所述第二方向往复移动部件包括第二固定部和第二移动部，所述第二移动部相对于所述第二固定部滑动连接，所述第二固定部架设于所述第一移动部上；

所述力控滑动部件包括力控部件安装座和力控部件滑块座，所述力控部件安装座上设有力控部件滑轨，所述力控部件滑块座相对于所述力控部件滑轨滑动连接，所述力控部件安装座架设于所述第二移动部上；

所述力控作动部件包括力控固定部和力控伸出部，所述力控伸出部相对于所述力控固定部滑动连接，所述力控固定部与所述力控部件安装座相对固定连接；

所述旋转部件包括第三固定部和第三旋转部，所述第三旋转部相对第三固定部绕平行于第三方向的一轴线转动，所述第三固定部架设于所述力控部件滑块座上，所述力控伸出部靠抵所述第三固定部。

2.根据权利要求1所述的具有恒力控的抛光机，其特征在于，所述打磨刀具为圆柱体，所述待加工物件为回转体，所述打磨刀具的轴线和所述待加工物体的轴线在同一水平面上，所述打磨刀具的轴向为所述第一方向，所述打磨刀具在所述水平面上的径向为所述第二方向，所述第三方向正交于所述水平面；

所述力控部件滑轨沿着所述第二方向布设；所述力控伸出部相对于所述力控固定部滑动的方向平行于所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的具有恒力控的抛光机，其特征在于，所述待加工物件为回转体，所述旋转部件还包括夹持主轴部，所述夹持主轴部包括夹头和顶针，所述夹头夹持所述待加工物件的一端，所述顶针靠抵所述待加工物件的另一端，所述夹头和顶针能够绕所述待加工物件的轴线转动，所述夹头和所述顶针的安装座孔的轴线重合且与所述打磨刀具的轴线在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的具有恒力控的抛光机，其特征在于，所述力控固定部为流体缸体，所述力控伸出部为柱塞，所述流体缸体中容置压力流体，所述压力流体的供应管路上设有压力控制阀。

5.根据权利要求4所述的具有恒力控的抛光机，其特征在于，所述压力控制阀具有设定压力调节器，所述设定压力调节器为手动控制或者电动控制或者气动控制的。

6.根据权利要求1所述的具有恒力控的抛光机，其特征在于，所述力控部件安装座上设有限位板，所述限位板在所述力控伸出部相对于所述力控固定部滑动的方向上能够靠抵所述第三固定部以限制所述力控部件滑块座的滑动范围，所述待加工物件与所述打磨刀具未接触、所述力控伸出部被推出最远时所述限位板靠抵所述第三固定部，滑动位移范围0~10mm可调，以滑动范围的前位点为基准设定物件运动组件带动所述待加工物件的基础运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的具有恒力控的抛光机，其特征在于，所述力控部件滑块座上设有顶靠板，所述力控伸出部靠抵所述顶靠板，用以推动所述力控部件滑块座在所述力控部件滑轨上滑动，并能够限制所述力控部件滑块座的滑动范围。

8.根据权利要求1所述的具有恒力控的抛光机，其特征在于，

所述第一方向往复移动部件包括第一电缸驱动部件，所述第一电缸驱动部件包含第一伺服电机和第一丝杠，所述第一丝杠带动所述第一移动部往复运动；

所述第二方向往复移动部件包括第二电缸驱动部件，所述第二电缸驱动部件包含第二伺服电机和第二丝杠，所述第二丝杠带动所述第二移动部往复运动；

所述旋转部件包括第三伺服电机，所述第三伺服电机带动所述第三旋转部转动；

所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机由控制组件控制其转动角度。