[实用新型]具有恒力控的抛光机

说明书

本实用新型的具有恒力控的抛光机包括打磨刀具组件；力控滑动部件和力控作动部件；滑动连接的第一固定部和第一移动部，第一固定部架设于机架上；滑动连接的第二固定部和第二移动部，第二固定部架设于第一移动部上；力控滑动部件包括力控部件安装座和力控部件滑块座，力控部件安装座上设有力控部件滑轨，力控部件滑块座滑动连接力控部件滑轨，力控部件安装座架设于第二移动部上；滑动连接的力控固定部和力控伸出部，力控伸出部滑动连接力控固定部，力控固定部固定连接力控部件安装座；旋转部件包括第三固定部和第三旋转部，第三旋转部绕第三方向轴线转动，第三固定部架设于力控部件滑块座上，力控伸出部靠抵第三固定部。据此，抛光力恒定。

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光机械设备领域，特别涉及一种具有恒力控的抛光机。

背景技术

目前，在保温杯生产中，保温杯的外形抛光大部分还是靠人工完成。抛光车间环境非常恶劣——粉尘大、噪音大。易造成操作人员得职业病——尘肺，急需专业人员设计专门的设备替代人工作业。

为了解决保温杯抛光的问题，现有技术的中国专利文献CN209850648U披露了一种保温杯抛光机，虽然该保温杯抛光机基本能实现保温杯的外抛光，但是，由于该保温杯抛光机主要靠轨迹定位实现抛光，没有考虑到保温杯的同一批次的形状存在较大误差的问题，没有进行力控退让的设计，即当保温杯变形时，或者抛光轨迹不很精确时，出现杯子抛黑的概率比较大，使杯子抛光合格率较低。

为了解决上述薄壁的保温杯变形和形状误差带来的问题，现有技术的中国专利文献CN209850642U披露了一种保温杯抛光机力控装置，以及CN210081431U披露了一种保温杯抛光机流体动力力控装置，虽然在保温杯抛光机上加了力控缓解装置，对杯子变形和轨迹不精准产生的问题起到一定的缓解，提高了抛杯的合格率。但由于力控结构设计不合理，杯体旋转到每个角度时，力控装置作用到保温杯抛光点的力的大小是变化的。如果是直杯问题不是很大，因为力控的变化范围不大，抛光的加工效果比较佳，但如果是曲面杯或者杯体与杯口连接的圆弧段抛光，需要旋转较大的角度，这时作用到杯子抛光点的力就会变得很大，容易使杯子在该点被抛黑，产生很大的废品率。因而，限制了前述力控系统的适用范围。

现有技术存在的问题在于，在被抛光的保温杯旋转角度后，力控系统产生的作用力由于与最终的抛光点的力存在一定角度，从而使得保温杯在抛光点处的力产生变化，导致抛光工艺失败。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题为：如何能够提供一种抛光机，不仅仅适用于近圆柱体的回转体的抛光工作，而且能够适用于存在一定形状误差的回转体、母线为曲线（比如曲面的保温杯、弧形的锅具）的自动抛光工作，还能够保证抛光力保持恒定且抛光效果好，不会出现由于抛光力的变化（变大）导致某些位置的抛光过度，而产生废品。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种具有恒力控的抛光机，其目的在于能够实现抛光机在抛光工作时，能够适应存在形状误差的待抛光物件，待抛光物件为回转体，且具有曲线的母线，能够在抛光过程中保持抛光力的恒定，从而提升抛光效果，不出现过抛变黑等产品不良现象，从而提升抛光机的自动化程度，提升产品质量和生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种具有恒力控的抛光机，包括：

打磨刀具组件，所述打磨刀具组件能够提供打磨刀具在其工作位置处绕自身轴线转动以抛光待加工物件；

物件运动组件，所述物件运动组件包括第一方向往复移动部件、第二方向往复移动部件和旋转部件，所述旋转部件能够提供夹持所述待加工物件；

力控作动组件，所述力控作动组件包括力控滑动部件和力控作动部件；

所述第一方向往复移动部件包括第一固定部和第一移动部，所述第一移动部相对于所述第一固定部滑动连接，所述第一固定部架设于机架上；