[实用新型]一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构

权利要求书

1.一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构，包括加工台(1)，所述加工台(1)上端安装有铣削机器人(2)，所述铣削机器人(2)外端安装有铣削刀座(201)，所述铣削刀座(201)下端安装有铣削刀头(202)，其特征在于：所述铣削刀座(201)外端滑动连接有套筒(3)，且套筒(3)套设于铣削刀座(201)上，所述套筒(3)外端固定连接有套设于铣削刀座(201)外侧的防护罩(4)，且防护罩(4)下端延伸至铣削刀座(201)下侧，所述防护罩(4)外端固定连接有容纳盒(5)，所述容纳盒(5)内部固定安装有多个均匀分布的电磁铁(6)，所述铣削刀座(201)外端固定连接有位于套筒(3)上侧的环形座(7)，所述环形座(7)内部开设有环形空腔(8)，且套筒(3)上端延伸至环形空腔(8)内，所述套筒(3)外端固定连接有位于环形空腔(8)内的环形支板(9)，所述环形支板(9)下端固定安装有一对上触片(10)，所述环形空腔(8)下内壁固定安装有一对与电磁铁(6)电性连接的下触片(11)，且下触片(11)与其对应位置的上触片(10)紧密接触，所述套筒(3)外端固定连接有位于环形座(7)和防护罩(4)之间的环形受力块(12)，所述环形座(7)和环形受力块(12)之间固定连接有多个竖直设置的压缩弹簧(13)，所述加工台(1)上端固定连接有位于铣削机器人(2)右侧的集料桶(14)，且集料桶(14)的上口与防护罩(4)的下口相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构，其特征在于：所述防护罩(4)包括固定连接于套筒(3)外端的主罩体(401)，且容纳盒(5)固定连接于主罩体(401)外端，所述主罩体(401)外端固定连接有与其相匹配的隔热层(402)。

3.根据权利要求1所述的一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构，其特征在于：所述压缩弹簧(13)内设有伸缩杆(15)，且伸缩杆(15)上下两端分别与环形座(7)下端和环形受力块(12)上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构，其特征在于：所述集料桶(14)内部固定连接有与其相匹配的格栅板(16)，且格栅板(16)距离集料桶(14)上表面10-15cm。

5.根据权利要求1所述的一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构，其特征在于：所述加工台(1)下侧设有吸尘器(18)，所述集料桶(14)下端固定连接有与其相连通的吸尘管(17)，且吸尘管(17)下端贯穿加工台(1)并与吸尘器(18)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构，其特征在于：所述集料桶(14)上端固定连接有与其相匹配的缓冲垫圈(19)，且缓冲垫圈(19)由橡胶材料制成。