[实用新型]一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构

说明书

本实用新型公开了一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构，属于工业机器人加工技术领域，一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构，包括加工台，加工台上端安装有铣削机器人，铣削机器人外端安装有铣削刀座，铣削刀座下端安装有铣削刀头，铣削刀座外端滑动连接有套筒，且套筒套设于铣削刀座上，套筒外端固定连接有套设于铣削刀座外侧的防护罩，且防护罩下端延伸至铣削刀座下侧，防护罩外端固定连接有容纳盒，容纳盒内部固定安装有多个电磁铁，可以实现在铣削机器人对金属工件进行铣削加工过程中，有效避免出现金属料屑出现肆意飞溅的问题，同时，还可以对产生的金属料屑进行吸附、收集，从而方便工作人员的料屑清理工作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工技术领域，更具体地说，涉及一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构。

背景技术

目前，在工业生产加工技术领域，采用工业机器人配合专用刀具对工件进行铣削加工的应用越来越广泛，习惯上称应用于铣削加工的工业机器人为铣削机器人，铣削机器人的前端通常安装有呈柱状的铣削刀座，铣削刀座前端安装有铣削刀头，在铣削加工过程中，铣削机器人带动铣削刀头高速运转，对工件进行铣削加工。

在铣削机器人对金属工件进行加工的过程中，常常会产生大量的金属料屑，这些金属料屑容易肆意飞溅，一方面，飞溅的金属料屑严重污染了加工现场的环境，危害操作人员的身体健康，另一方面，飞溅的金属料屑容易进入到铣削机器人各个零部件的间隙之中，由于金属料屑通常体积较小且较为尖锐，因此，进入到铣削机器人各个零部件间隙的金属料屑不仅难以清理，还容易对铣削机器人的零部件造成损伤，此外，飞溅的金属料屑还极大的增加了工作人员的清理工作。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构，它可以实现在铣削机器人对金属工件进行铣削加工过程中，有效避免出现金属料屑出现肆意飞溅的问题，同时，还可以对产生的金属料屑进行吸附、收集，从而方便工作人员的料屑清理工作。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种铣削机器人加工用料屑辅助清理机构，包括加工台，所述加工台上端安装有铣削机器人，所述铣削机器人外端安装有铣削刀座，所述铣削刀座下端安装有铣削刀头，所述铣削刀座外端滑动连接有套筒，且套筒套设于铣削刀座上，所述套筒外端固定连接有套设于铣削刀座外侧的防护罩，且防护罩下端延伸至铣削刀座下侧，所述防护罩外端固定连接有容纳盒，所述容纳盒内部固定安装有多个均匀分布的电磁铁，所述铣削刀座外端固定连接有位于套筒上侧的环形座，所述环形座内部开设有环形空腔，且套筒上端延伸至环形空腔内，所述套筒外端固定连接有位于环形空腔内的环形支板，所述环形支板下端固定安装有一对上触片，所述环形空腔下内壁固定安装有一对与电磁铁电性连接的下触片，且下触片与其对应位置的上触片紧密接触，所述套筒外端固定连接有位于环形座和防护罩之间的环形受力块，所述环形座和环形受力块之间固定连接有多个竖直设置的压缩弹簧，所述加工台上端固定连接有位于铣削机器人右侧的集料桶，且集料桶的上口与防护罩的下口相匹配，可以实现在铣削机器人对金属工件进行铣削加工过程中，有效避免出现金属料屑出现肆意飞溅的问题，同时，还可以对产生的金属料屑进行吸附、收集，从而方便工作人员的料屑清理工作。

进一步的，所述防护罩包括固定连接于套筒外端的主罩体，且容纳盒固定连接于主罩体外端，所述主罩体外端固定连接有与其相匹配的隔热层，铣削产生的料屑可能具有较高的温度，隔热层可以有效避免该温度对电磁铁造成不良影响。

进一步的，所述压缩弹簧内设有伸缩杆，且伸缩杆上下两端分别与环形座下端和环形受力块上端固定连接，伸缩杆可以有效避免压缩弹簧产生非工作向位移形变，也可以起到限定套筒移动轨迹的作用，有效避免套筒发生偏转。

进一步的，所述集料桶内部固定连接有与其相匹配的格栅板，且格栅板距离集料桶上表面10-15cm，格栅板可以有效避免零件、工具等物体掉落至集料桶内。