[实用新型]一种机器人用定位底座有效
申请号: | 202021032815.5 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN213647549U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 李绘波;赵智怀 | 申请(专利权)人: | 昆山市华霆精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 定位 底座 | ||
1.一种机器人用定位底座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的下侧内部设有两个同一平面的条形板(2),且两个条形板(2)呈十字形固定连接,所述底座(1)靠近条形板(2)两端的侧壁上均开凿有竖直设置的滑槽(3),所述条形板(2)两端的侧壁上均固定连接有滑块(301),且滑块(301)在滑槽(3)内部滑动连接,两个所述条形板(2)的连接处固定连接有铁块(4),所述铁块(4)的四面均设有梯形板(5),且梯形板(5)与条形板(2)固定连接,所述底座(1)的上端开凿有四个与梯形板(5)相匹配的滑孔(6),所述滑孔(6)上滑动连接有梯形定位块(7),且梯形定位块(7)下端的斜面与梯形板(5)上的斜面相贴合,所述铁块(4)的正上方设有电磁铁(8),且电磁铁(8)与底座(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用定位底座,其特征在于:所述底座(1)的右侧壁开凿有开关腔(11),所述开关腔(11)的前后两侧壁转动连接有转轴(12),所述转轴(12)侧壁上固定连接有垂直设置的拨动杆(13),所述拨动杆(13)的另一端两侧壁均固定连接有垂直设置的方形板(16),两个所述方形板(16)远离拨动杆(13)的一端固定连接有铁片,所述拨动杆(13)的上下两侧均设有磁铁,且磁铁与底座(1)固定连接,所述转轴(12)远离拨动杆(13)的一侧壁固定连接有第一通电块(14),所述第一通电块(14)的正下方设有第二通电块(15),且第二通电块(15)与开关腔(11)下侧内壁固定连接,所述底座(1)的右侧壁固定连接有电源(17)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用定位底座,其特征在于:所述底座(1)下侧壁固定连接有多个限位块(9),多个所述限位块(9)与梯形定位块(7)之间均固定连接有弹簧(10),所述弹簧(10)为压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用定位底座,其特征在于:四个所述梯形定位块(7)相对的一侧壁均固定连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用定位底座,其特征在于:所述电磁铁(8)靠近梯形定位块(7)的四个侧壁均设有限位块(9),四个所述限位块(9)均与底座(1)固定连接。
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