[实用新型]一种机器人用定位底座

说明书

本实用新型公开了一种机器人用定位底座，属于机器人配件领域，一种机器人用定位底座，包括底座，底座的下侧内部设有两个同一平面的条形板，且两个条形板呈十字形固定连接，底座靠近条形板两端的侧壁上均开凿有竖直设置的滑槽，条形板两端的侧壁上均固定连接有滑块，且滑块在滑槽内部滑动连接，两个条形板的连接处固定连接有铁块，铁块的四面均设有梯形板，且梯形板与条形板固定连接，底座的上端开凿有四个与梯形板相匹配的滑孔，滑孔上滑动连接有梯形定位块，且梯形定位块下端的斜面与梯形板上的斜面相贴合，可以实现快速对机器人进行定位，且拆卸方便，操作简单，定位稳定。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件领域，更具体地说，涉及一种机器人用定位底座。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

按照机器人移动性来分类可分为半移动式机器人(只有部分可以运动，例如机械手)和移动机器人。

针对半移动式机器人，目前有很多半移动式机器人底端为圆柱状，目前对于底端为圆柱状半移动式机器人固定方法是将机器人整体固定在某个位置，利用多个螺钉进行固定，当需要拆卸机器人时，利用工具将多个螺钉全部取下，这种定位方式操作麻烦，费时费力。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人用定位底座，它可以实现对底端为圆柱状半移动式机器人进行快捷方便的定位，且拆卸方便，操作简单，定位稳定。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机器人用定位底座，所述底座的下侧内部设有两个同一平面的条形板，且两个条形板呈十字形固定连接，所述底座靠近条形板两端的侧壁上均开凿有竖直设置的滑槽，所述条形板两端的侧壁上均固定连接有滑块，且滑块在滑槽内部滑动连接，实现两个条形板在底座的内部上下滑动连接，两个所述条形板的连接处固定连接有铁块，所述铁块的四面均设有梯形板，且梯形板与条形板固定连接，所述底座的上端开凿有四个与梯形板相匹配的滑孔，所述滑孔上滑动连接有梯形定位块，且梯形定位块下端的斜面与梯形板上的斜面相贴合，所述铁块的正上方设有电磁铁，且电磁铁与底座固定连接，可以实现快速对机器人进行定位，且拆卸方便，操作简单，定位稳定。

进一步的，所述底座的右侧壁开凿有开关腔，所述开关腔的前后两侧壁转动连接有转轴，所述转轴侧壁上固定连接有垂直设置的拨动杆，所述拨动杆的另一端两侧壁均固定连接有垂直设置的方形板，两个所述方形板远离拨动杆的一端固定连接有铁片，所述拨动杆的上下两侧均设有磁铁，且磁铁与底座固定连接，所述转轴远离拨动杆的一侧壁固定连接有第一通电块，所述第一通电块的正下方设有第二通电块，且第二通电块与开关腔下侧内壁固定连接，第一通电块的斜面与开关腔相贴合，所述底座的右侧壁固定连接有电源，电源的正极通过导线与电磁铁线圈的一端连接，电源的负极通过导线与第二通电块连接，电磁铁线圈的另一端通过导线与第一通电块连接，当第一通电块与第二通电块接触时，即形成闭合回路，使电磁铁具备磁吸能力，只需扳动拨动杆便可以实现快速对机器人进行定位和拆卸，操作简单。