[实用新型]一种双轮差速结构的无人叉车

说明书

本实用新型提供一种双轮差速结构的无人叉车，包括车体、货叉、激光导航雷达及无人叉车控制柜，所述无人叉车控制柜包括无人叉车运行控制系统、电控系统，所述车体上设有两个转向轮，所述转向轮与所述车体之间设有双轮差速机构，所述无人叉车运行控制系统包括自动模式，自动模式时所述无人叉车运行控制系统与所述车体的所述电控系统通信，发送运行命令，所述电控系统控制两个独立的所述转向轮运行。改变了转向机构的运行方式，能够有效的解决现有无人叉车转向机构成本高且维修困难的问题，转向灵活方便，结构简单，易于维护，控制性能稳定，且成本较低。

技术领域

本实用新型专利涉及无人叉车设计与控制领域，具体涉及一种双轮差速结构的无人叉车。

背景技术

随着社会生产对无人叉车需求的不断提高，如何研制出更高效的、更经济的无人叉车成为越来越多人和企业思考的问题。当前无人叉车驱动轮总成多为立式驱动轮，包括行走驱动电机、电磁离合器、转向电机、编码器、回转轴承、包胶驱动轮等，集成模块耦合性高。其主要由一个单独用于控制驱动轮正反转的控制电机和一个专门用于控制驱动轮转向的控制电机组成，电机与前轮之间通过减速箱转接并传递动力，但是，现有的转向机构其本身是叉车的驱动总成的专用部件，各部件一般为非标准件，可选择性小且购买和生产成本高，同时维修困难。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种双轮差速结构的无人叉车，改变了转向机构的运行方式，能够有效的解决现有无人叉车转向机构成本高且维修困难的问题，转向灵活方便，结构简单，易于维护，控制性能稳定，且成本较低。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种双轮差速结构的无人叉车，包括车体、手柄、货叉、激光导航雷达及无人叉车控制柜，所述无人叉车控制柜包括无人叉车运行控制系统、电控系统，所述车体上设有两个转向轮，所述转向轮与所述车体之间设有双轮差速机构，所述无人叉车运行控制系统包括自动模式，自动模式时所述无人叉车运行控制系统与所述车体的所述电控系统通信，发送运行命令，所述电控系统控制两个独立的所述转向轮运行。

进一步地，所述双轮差速机构包括安装在所述车体上的转向轴、设在所述转向轴底部的转向机构，所述转向轮设在所述转向机构的底部，所述转向机构包括设在所述转向轴底部的第一电机和第二电机、分别用于所述第一电机和所述第二电机变速的第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱的两侧分别设有一个所述转向轮，两个所述转向轮的转速和转向分别通过所述第一电机和第二电机进行控制，所述无人叉车车体上还设有对所述转向轴的旋转角度进行检测的角度传感器，所述无人叉车车体的转向通过两个转向轮的差速进行控制。

进一步地，所述车体包括用于安装所述转向轴的车架、设在所述车架上对所述货叉进行升降控制的液压油缸、底部转接在所述车架上的手柄、设在所述手柄上端的把手，所述货叉设在所述车架上，所述把手上设有与所述无人叉车控制柜连接对所述第一电机和第二电机的转速进行控制的油门开关。

进一步地，所述把手上位于所述货叉的一侧还设有对所述液压油缸进行升降控制的上升按钮及下降按钮。

进一步地，所述无人叉车控制系统控制所述第一电机和第二电机的基准速度与旋转方向，该基准速度决定电动叉车前进或者后退的速度。

进一步地，所述无人叉车车体上分别设有对所述手柄进行感应以及对所述转向轮进行检测的两个角度传感器，通过所述角度传感器控制无人叉车转向。

进一步地，所述第一电机和第二电机采用直角减速电机。

进一步地，所述无人叉车运行控制系统还包括手动模式，手动模式时直接由所述手柄连接所述电控系统，通过手动开关控制货叉，通过转动手柄和手柄上设有的油门开关控制转向轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：