[实用新型]搬运车底盘

权利要求书

1.搬运车底盘，包括底盘体，其特征在于：底盘的底部设有前、后两组万向轮和一组驱动轮，两个前万向轮之间形成一组万向铰接副，每个设在底盘侧边中部的驱动轮与同侧的一个后万向轮形成一组驱动铰接副,两组驱动铰接副沿底盘中心线对称设置，使得底盘被三个铰点支撑。

2.根据权利要求1所述的搬运车底盘，其特征在于：驱动铰接副的摆动绞点位于驱动轮和后轮之间，使得驱动轮随铰点运动而上下浮动。

3.根据权利要求1所述的搬运车底盘，其特征在于：两个前万向轮之间通过万向铰接连杆相连形成万向铰接副，万向铰接连杆的长度为底盘宽度的1/2-3/5；驱动轮与后万向轮之间通过驱动铰接连杆相连形成驱动铰接副，驱动铰接连杆的长度为底盘长度的2/5-1/2。

4.根据权利要求1所述的搬运车底盘，其特征在于：驱动轮与设在侧部的驱动电机相连，驱动电机与驱动铰接副设置在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的搬运车底盘，其特征在于：底盘下方的前端部设有前脚安装板，前脚安装板下方设有一组平行设置的前万向轮，前脚安装板下方设有前脚铰接下板，前脚轮铰接下板通过前铰接座与前安装板进行连接，前脚轮铰接下板与前铰接座之间通过前轮铰接销轴形成铰接，前脚轮铰接下板上设有用以控制前轮铰接销轴转动角度的前驱动轴固定片。

6.根据权利要求5所述的搬运车底盘，其特征在于：前铰接座与前脚轮铰接下板上分别设有相对应的向下和向上的凸起块，所述的前轮铰接销轴恰设置于向上、向下的两个凸起块上。

7.根据权利要求1所述的搬运车底盘，其特征在于：底盘下方的中部设有一组可转动的驱动固定板，每个驱动固定板的外侧部连接有一驱动轮，底盘下方的后端部设有一组万向固定板，每个万向固定板下方连接有一后万向轮，每个驱动轮与对应的后万向轮之间通过驱动固定板形成铰接。

8.根据权利要求7所述的搬运车底盘，其特征在于：驱动固定板外侧连接有用以限制驱动固定板转动角度的铰接固定座和用以导向的凹槽限位块，铰接固定座通过铰链固定轴与驱动固定板之间形成可旋转连接，铰接固定座的一侧设有缓冲块，铰接固定轴的四周设有用以限制驱动固定板轴向位移的后驱动轴固定片。