[实用新型]搬运车底盘

说明书

本实用新型涉及一种搬运车底盘，底盘的底部设有前、后两组万向轮和一组驱动轮，两个前万向轮之间形成一组万向铰接副，设在底盘侧边中部的驱动轮与同侧的一个后万向轮形成一组驱动铰接副，使得底盘被三个铰点支撑，两组驱动铰接副沿底盘中心线对称设置,驱动铰接副的摆动绞点位于驱动轮和后轮之间，使得驱动轮随铰点运动而上下浮动。使用时，三点具有较强的稳定性，使得三组轮系始终都能与地面保持接触，每组轮系都会围绕自己的铰点转动，即形成了3支单独的杠杆，故而驱动轮与万向轮的受力会按照杠杆长度的比例将负载均匀分摊，保持车身负载实时等比例的传递到驱动轮上，保证支撑的稳定性，解决打滑问题。

技术领域

本实用新型涉及车用底盘的技术领域，具体地说是一种搬运车底盘,尤其涉及一种用于大型AGV搬运车的底盘结构。

背景技术

随着仓储物流的大力发展，传统的AGV驱动方式（如舵轮、双轮差速单元）逐渐减少，取而代之的是两轮差速的驱动形式。这种结构具有体积小、运行灵活、成本低等优势，因此在诸多轻型负载领域都会采用此种结构。这里主要涉及到差速底盘，差速底盘通过控制两轮不同的速度以达到AGV前进、后退、自旋、转弯的功能，一体式底盘则为差速底盘的一种，是一种通过万向轮固结在底盘+驱动轮弹簧悬浮或者驱动轮固结在底盘+万向轮弹簧悬浮的结构配合从而达成AGV稳定运行的底盘结构，缺点则是负载不能太大，负载超过一定额度就会出现车轮打滑的现象。

此种结构市场上大多采用双驱动轮弹簧悬浮+4万向轮与车体固定的方式，这种一体式六轮底盘结构，具有四个万向轮和两个驱动轮，四个万向轮与底盘固定，两个定向轮是弹簧悬挂，当车身承载不大时，弹簧转化的驱动力可以满足；当车身负载逐渐增加到远大于弹簧的压力后，万向轮的承载就开始成倍增加，驱动轮的承载依然只有弹簧提供的压力，此时的驱动力不足以克服万向轮的阻力，所以会出现打滑。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的搬运车底盘，通过在底盘下设置四个万向轮和两个驱动轮，形成三个铰点受力，增加底盘的稳定性，避免打滑现象发生，适合用于大型搬运车。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

搬运车底盘，包括底盘体，其特征在于：底盘的底部设有前、后两组万向轮和一组驱动轮，两个前万向轮之间形成一组万向铰接副，每个设在底盘侧边中部的驱动轮与同侧的一个后万向轮形成一组驱动铰接副，两组驱动铰接副沿底盘中心线对称设置,使得底盘被三个铰点支撑。

优选的，驱动铰接副的摆动绞点位于驱动轮和后轮之间，使得驱动轮随铰点运动而上下浮动。

进一步的，两个前万向轮之间通过万向铰接连杆相连，万向铰接连杆的长度为底盘宽度的1/2-3/5；驱动轮与后万向轮之间通过驱动铰接连杆相连，驱动铰接连杆的长度为底盘长度的2/5-1/2。

更进一步，驱动轮与设在侧部的驱动电机相连，驱动电机与驱动铰接副设置在同一直线上。

优选的，底盘下方的前端部设有前脚安装板，前脚安装板下方设有一组平行设置的前万向轮，前脚安装板下方设有前脚铰接下板，前脚轮铰接下板通过前铰接座与前安装板进行连接，前脚轮铰接下板与前铰接座之间通过前轮铰接销轴形成铰接，前脚轮铰接下板上设有用以控制前轮铰接销轴转动角度的前驱动轴固定片。

进一步，前铰接座与前脚轮铰接下板上分别设有相对应的向下和向上的凸起块，所述的前轮铰接销轴恰设置于向上、向下的两个凸起块上。

更进一步，底盘下方的中部设有一组可转动的驱动固定板，每个驱动固定板的外侧部连接有一驱动轮，底盘下方的后端部设有一组万向固定板，每个万向固定板下方连接有一后万向轮，每个驱动轮与对应的后万向轮之间通过驱动固定板形成铰接。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：