[实用新型]视觉检测翻转工件的输送线

权利要求书

1.视觉检测翻转工件的输送线，包括型材支架（1），其特征在于：所述型材支架（1）装设有通过电机驱动转动的输送带（11）、通过旋转驱动装置驱动翻转的吸附板（2）、通过线性模组驱动往复移动于输送带（11）上侧面和吸附板（2）上侧面的拾起机械手（3）和视觉检测装置（4），所述型材支架（1）装设有位于输送带（11）一侧边的安装板（12），驱动吸附板（2）翻转的旋转驱动装置固定装设于安装板（12）的背面且该旋转驱动装置连接有穿过安装板（12）伸出的转动杆（13），所述吸附板（2）一侧边的下侧面与转动杆（13）的侧面螺纹固定连接，所述吸附板（2）设置有通气孔（21）和位于吸附板（2）上侧面与通气孔（21）连通的若干个吸附孔（22）。

2.根据权利要求1所述的视觉检测翻转工件的输送线，其特征在于：所述型材支架（1）装设有位于输送带（11）上侧面的防护箱体（5）以及装设于防护箱体（5）一侧边的显示器（51），所述吸附板（2）、拾起机械手（3）和视觉检测装置（4）均位于防护箱体（5）内。

3.根据权利要求2所述的视觉检测翻转工件的输送线，其特征在于：所述防护箱体（5）的入口处设置有两个导向块（52），该导向块（52）的侧面形状为L形。

4.根据权利要求3所述的视觉检测翻转工件的输送线，其特征在于：所述防护箱体（5）对应入口的侧面固定装设有型材横杆（53），所述两个导向块（52）可拆卸装设于型材横杆（53）的两端，该两个导向块（52）的下端部朝各自靠近的输送带（11）侧边方向弯折。

5.根据权利要求1所述的视觉检测翻转工件的输送线，其特征在于：所述吸附板（2）设置有两个，该两个吸附板（2）分别布设于同步的两侧边。