[实用新型]视觉检测翻转工件的输送线

说明书

本实用新型涉及自动化机构技术领域，尤其是指一种视觉检测翻转工件的输送线。所述型材支架装设有通过电机驱动转动的输送带、通过旋转驱动装置驱动翻转的吸附板、通过线性模组驱动往复移动于输送带上侧面和吸附板上侧面的拾起机械手和视觉检测装置，所述型材支架装设有位于输送带一侧边的安装板，驱动吸附板翻转的旋转驱动装置固定装设于安装板的背面且该旋转驱动装置连接有穿过安装板伸出的转动杆，所述吸附板设置有通气孔和位于吸附板上侧面与通气孔连通的若干个吸附孔。输送带结合视觉检测，边输送边检测，且利用简单的拾起机械手配合旋转驱动装置驱动翻转的吸附板完成对柔性线路板的翻转，结构可靠实用。

技术领域

本实用新型涉及自动化机构技术领域，尤其是指一种视觉检测翻转工件的输送线。

背景技术

电子产品的自动化生产已经越来越普遍，其中柔性线路板的自动化生产也广受厂家的认可，在柔性电路板的生产过程中，需要对柔性线路板的正反两面进行检测，以判断产品是否合格，该将柔性线路板翻转完成正反两面检测的工序，有厂家仍采用人工介入利用辅助工具进行翻转动作，作业效率低的同时，出错率高，有的厂家购入一套复杂的机械手和配套的传送结构以实现直接通过机械手翻转进行检测，但成套机械手设备成本高昂，厂家摊平成本时间久，产品价格长时间高居难下不利于市场竞争。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉检测翻转工件的输送线，输送带结合视觉检测，边输送边检测，且利用简单的拾起机械手配合旋转驱动装置驱动吸附板翻转完成对柔性线路板的翻转，结构可靠实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种视觉检测翻转工件的输送线，包括型材支架，所述型材支架装设有通过电机驱动转动的输送带、通过旋转驱动装置驱动翻转的吸附板、通过线性模组驱动往复移动于输送带上侧面和吸附板上侧面的拾起机械手和视觉检测装置，所述型材支架装设有位于输送带一侧边的安装板，驱动吸附板翻转的旋转驱动装置固定装设于安装板的背面且该旋转驱动装置连接有穿过安装板伸出的转动杆，所述吸附板一侧边的下侧面与转动杆的侧面螺纹固定连接，所述吸附板设置有通气孔和位于吸附板上侧面与通气孔连通的若干个吸附孔。

优选的，所述型材支架装设有位于输送带上侧面的防护箱体以及装设于防护箱体一侧边的显示器，所述吸附板、拾起机械手和视觉检测装置均位于防护箱体内。

优选的，所述防护箱体的入口处设置有两个导向块，该导向块的侧面形状为L形。

优选的，所述防护箱体对应入口的侧面固定装设有型材横杆，所述两个导向块可拆卸装设于型材横杆的两端，该两个导向块的下端部朝各自靠近的输送带侧边方向弯折。

优选的，所述吸附板设置有两个，该两个吸附板分别布设于同步的两侧边。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种视觉检测翻转工件的输送线，实际作业中，柔性线路板通过输送带传送至视觉检测装置的检测范围内，随后视觉检测装置进行拍照识别图片判断该侧面是否合格，拍照完成后柔性线路板刚好移动至拾起机械手的下方被拾起，然后放置于吸附板的上侧面被吸附板上侧面的吸附孔吸紧，随后旋转驱动装置驱动转动杆使吸附板进行180度翻转，吸附孔通气使柔性线路板掉落回输送带继续输送至下一个视觉检测装置完成反面的检测。拾起机械手通过吸盘通断气完成拾起和放下动作，结构简易使用成本低。输送带结合视觉检测，边输送边检测，且利用简单的拾起机械手配合旋转驱动装置驱动翻转的吸附板完成对柔性线路板的翻转，结构可靠实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图。

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图。

图3为本实用新型的整体侧面结构示意图。

图4为本实用新型中拾起机械手和视觉检测装置的侧面结构示意图。

图5为本实用新型中吸附板的立体结构示意图。

具体实施方式