[实用新型]治具回流循环系统

权利要求书

1.治具回流循环系统，包括上料机构（1）、第一工序装置（2）、下料机构（3）及至少两个第二工序装置，其特征在于：还包括回流机构（4）以及分别对接连接回流机构（4）的输出口和输入口的两个输送线（5），其中一个输送线（5）的另一端与上料机构（1）的输入口对齐连接，另一个输送线（5）的另一端与下料机构（3）的输出口对齐连接，所述回流机构（4）设置有第一运送装置（41）和用于驱动第一运送装置（41）往复移动于回流机构（4）的输出口和输入口的第一驱动装置（42）。

2.根据权利要求1所述的治具回流循环系统，其特征在于：所述第一运送装置（41）设置有两个第一支撑板（43），该两个第一支撑板（43）相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第二驱动装置（44），所述第一运送装置（41）设置有穿接于两个第一支撑板（43）的丝杆和用于驱动丝杆转动使两个第一支撑板（43）相互靠近和远离的电机或手摇杆。

3.根据权利要求1所述的治具回流循环系统，其特征在于：所述回流机构（4）设置有第一滑轨（45），所述第一驱动装置（42）固定装设于第一运送装置（41）的一侧面并通过驱动连接第一滑轨（45）的滚轮使第一运送装置（41）沿第一滑轨（45）移动。

4.根据权利要求1所述的治具回流循环系统，其特征在于：所述输送线（5）设置有两个型材板（51），该两个型材板（51）相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第三驱动装置（52），所述输送线（5）设置有穿接于两个型材板（51）的丝杆和用于驱动丝杆转动使两个型材板（51）相互靠近和远离的电机或手摇杆。

5.根据权利要求1所述的治具回流循环系统，其特征在于：所述上料机构（1）的输出口与第一工序装置（2）的输入口之间设置有第三个输送线（5），所述第一工序装置（2）的输出口与下料机构（3）的输入口对齐连接。

6.根据权利要求5所述的治具回流循环系统，其特征在于：所述下料机构（3）设置有第二滑轨（31）、连接第二滑轨（31）的第二运送装置（32）和通过输送带驱动第二运送装置（32）沿第二滑轨（31）往复移动于下料机构（3）的输入口和输出口的第四驱动装置（33），所述第二运送装置（32）设置有两个第二支撑板（34），该两个第二支撑板（34）相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第五驱动装置（35），所述第二运送装置（32）设置穿接于两个第二支撑板（34）的丝杆和用于驱动丝杆转动使两个第二支撑板（34）相互靠近和远离的电机。

7.根据权利要求6所述的治具回流循环系统，其特征在于：所述下料机构（3）设置有第三运送装置（36），该第三运送装置（36）的上侧面和第二运送装置（32）的上侧面通过线性模组驱动机械手往复移动完成工件取放，所述下料机构（3）设置有第二个输出口，第三运送装置（36）的一端与该下料机构（3）的第二个输出口对齐连接。

8.根据权利要求7所述的治具回流循环系统，其特征在于：所述下料机构（3）设置有通过线性模组驱动靠近和远离第二运送装置（32）上侧面的拾起机械手（37），所述第三运送装置（36）设置有两个第三支撑板（38），该两个第三支撑板（38）相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第六驱动装置（39），所述第三运送装置（36）设置有穿接于两个第三支撑板（38）的丝杆和用于驱动丝杆转动使两个第三支撑板（38）相互靠近和远离的电机。

9.根据权利要求8所述的治具回流循环系统，其特征在于：所述第二运送装置（32）和第三运送装置（36）均连接有通过气缸驱动顶起的限位杆（6）和吸盘（61），所述第二运送装置（32）和第三运送装置（36）均连接有通过气缸驱动顶起的阻停块（62）。