[实用新型]治具回流循环系统

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种治具回流循环系统。还包括回流机构以及分别对接连接回流机构的输出口和输入口的两个输送线，其中一个输送线的另一端与上料机构的输入口对齐连接，另一个输送线的另一端与下料机构的输出口对齐连接，所述回流机构设置有第一运送装置和用于驱动第一运送装置往复移动于回流机构的输出口和输入口的第一驱动装置。利用回流机构和输送线与上料机构和下料机构配合形成一个循环，让治具从下料机构自动回流到上料机构，形成一定作业速度内的循环使用，解决了人员反复搬运及周转治具的麻烦，无需购买更多治具，降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种治具回流循环系统。

背景技术

电子产品的自动化生产已经越来越普遍，在自动化生产线中治具是必不可少的工具，治具供于单个或多个工件放置，便于传送、工件定位、工件加工等效果，但在流水线式的自动化生产线中，如果治具跟着工件从头到尾移动，会出现治具都在生产线上，没有新的治具承载工件进入生产线的窘境，只能等治具完成最后的加工工序后回收拿到第一个工位再放入，而在该等待过程中前部分的工位会因为没有治具只能停下来等待，造成浪费时间效率降低。治具的购置成本高，大部分厂商是难以购买足够多的治具让整条生产线一直循环。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种治具回流循环系统，利用回流机构和输送线与上料机构和下料机构配合形成一个循环，让治具从下料机构自动回流到上料机构，形成一定作业速度内的循环使用，无需购买更多治具，降低了制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种治具回流循环系统，包括上料机构、第一工序装置、下料机构及至少两个第二工序装置，还包括回流机构以及分别对接连接回流机构的输出口和输入口的两个输送线，其中一个输送线的另一端与上料机构的输入口对齐连接，另一个输送线的另一端与下料机构的输出口对齐连接，所述回流机构设置有第一运送装置和用于驱动第一运送装置往复移动于回流机构的输出口和输入口的第一驱动装置。

优选的，所述第一运送装置设置有两个第一支撑板，该两个第一支撑板相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第二驱动装置，所述第一运送装置设置有穿接于两个第一支撑板的丝杆和用于驱动丝杆转动使两个第一支撑板相互靠近和远离的电机或手摇杆。

优选的，所述回流机构设置有第一滑轨，所述第一驱动装置固定装设于第一运送装置的一侧面并通过驱动连接第一滑轨的滚轮使第一运送装置沿第一滑轨移动。

优选的，所述输送线设置有两个型材板，该两个型材板相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第三驱动装置，所述输送线设置有穿接于两个型材板的丝杆和用于驱动丝杆转动使两个型材板相互靠近和远离的电机或手摇杆。

优选的，所述上料机构的输出口与第一工序装置的输入口之间设置有第三个输送线，所述第一工序装置的输出口与下料机构的输入口对齐连接。

优选的，所述下料机构设置有第二滑轨、连接第二滑轨的第二运送装置和通过输送带驱动第二运送装置沿第二滑轨往复移动于下料机构的输入口和输出口的第四驱动装置，所述第二运送装置设置有两个第二支撑板，该两个第二支撑板相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第五驱动装置，所述第二运送装置设置穿接于两个第二支撑板的丝杆和用于驱动丝杆转动使两个第二支撑板相互靠近和远离的电机。

优选的，所述下料机构设置有第三运送装置，该第三运送装置的上侧面和第二运送装置的上侧面通过线性模组驱动机械手往复移动完成工件取放，所述下料机构设置有第二个输出口，第三运送装置的一端与该下料机构的第二个输出口对齐连接。