[实用新型]一种可自动清除杂质的洗车机器人

权利要求书

1.一种可自动清除杂质的洗车机器人，包括第一竖向连接座、第二竖向连接座，位于第一、第二竖向连接座上端的横向连接座，以及第一滑轨座、第二滑轨座，所述第一竖向连接座、第二竖向连接座的底部分别通过基于伺服控制的第一滑动机构、第二滑动机构和第一滑轨座、第二滑轨座形成滑动连接；

其特征在于，所述第一竖向连接座内壁，设有第一滑动槽，所述第二竖向连接座内壁，设有第二滑动槽，且第一滑动槽和第二滑动槽等高；所述第一滑动槽上滑动连接有一基于伺服控制的滑动升降机构，所述第二滑动槽上设有可沿着第二滑动槽作上下滑动的滑动块，所述滑动升降机构前端连接有基于伺服控制的第一转动机构，所述第一转动机构前端可拆式连接有上端带第一清洗软布的第一转动杆，所述第一转动杆右端通过第一轴承和滑动块形成可拆式连接；

所述第一竖向连接座内壁靠近底部位置设有呈C型的第一转动连接架，所述第一转动连接架内转动连接有基于伺服控制的第二转动机构，所述第二转动机构底部连接有上端带第二清洗软布的第二转动杆；所述第二转动杆底部通过第二轴承和第一转动连接架底部形成转动连接；

所述第二竖向连接座内壁靠近底部位置设有呈C型的第二转动连接架，所述第二转动连接架内转动连接有基于伺服控制的第三转动机构，所述第三转动机构底部连接有上端带第三清洗软布的第三转动杆；所述第三转动杆底部通过第三轴承和第二转动连接架底部形成转动连接；

所述滑动升降机构、第一、第二、第三转动机构均和电源连接；

所述三个转动机构附近，均设有一可将各自转动机构上的清洗软布内的杂质自动清除的自动清除装置。

2.如权利要求1所述的一种可自动清除杂质的洗车机器人，其特征在于，所述自动清除机构包括：包括基于伺服控制的第一伺服震动电机、第二伺服震动电机和第三伺服震动电机，以及第一热风出口、第二热风出口和第三热风出口；

所述第一伺服震动电机可拆式连接于第一竖向连接座内壁靠近第一转动机构位置；所述第二伺服震动电机可拆式连接于第一转动连接架右侧；所述第三伺服震动电机可拆式连接于第二转动连接架左侧；

所述第一热风出口连接于第二竖向连接座内壁靠近第二滑动槽上端位置，并使风口朝向第一转动杆；所述第二热风出口可拆式连接于第一转动连接架内，并使风口朝向第二转动杆；所述第三热风出口可拆式连接于第二转动连接架内，并使风口朝向第三转动杆；所述横向连接座上端设有一基于伺服控制的热风机，该热风机和第一热风出口、第二热风出口以及第三热风出口形成连接；所述第一、第二、第三伺服震动电机以及热风机均连接电源。

3.如权利要求2所述的一种可自动清除杂质的洗车机器人，其特征在于，所述第一热风出口的出风口上端通过第一弹性连接销连接有可封闭第一热风出口的第一防水盖；所述第二热风出口的出风口上端通过第二弹性连接销连接有可封闭第二热风出口的第二防水盖；所述第三热风出口的出风口上端通过第三弹性连接销连接有可封闭第三热风出口的第三防水盖。

4.如权利要求2所述的一种可自动清除杂质的洗车机器人，其特征在于，所述热风机上端设有太阳能电池板，该太阳能电池板的电源输出端和所述热风机的电源输入端相连接。