[实用新型]一种可自动清除杂质的洗车机器人

说明书

本实用新型公开了一种可自动清除杂质的洗车机器人，包括第一、第二竖向连接座，位于第一、第二竖向连接座上端的横向连接座，第一、第二竖向连接座之间设有第一转动机构，第一竖向连接座内壁靠近底部位置设有第二转动机构，第二竖向连接座内壁靠近底部位置设有第三转动机构，三个转动机构附近，均设有一可将各自转动机构上的清洗软布内的杂质自动清除的自动清除装置，该洗车机器人可及时有效地清楚夹杂在滚动清洗软布上的杂质，极大地提高了洗车机器人洗车的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种洗车机器人，尤其涉及一种可自动清除杂质的洗车机器人。

背景技术

随着汽车的逐渐普及，洗车行业也做的越来越大，洗车技术也越来越高，除了常规的人工洗车外，自动洗车设备(俗称洗车机器人)正在慢慢得到推广，自动洗车设备通过一套受电脑程序控制的全自动洗车设备，可以完成喷水、喷泡沫、清洗、烘干甚至打蜡等一全套过程，极大地提高了洗车效率，但我们在实际使用中也发现一些不足，比如在清洗过程中，洗车机器人的滚动清洗软布上容易沾染汽车上清洗下来的颗粒杂质，这些颗粒杂质虽然在经过高压水的冲洗后，大部分会掉落，但仍然有小部分遗留在滚动清洗软布上，这样就给下一辆清洗的车的车身留下了隐患，滚动清洗软布在给下一辆车进行滚动清洗时，会不可避免地使这部分颗粒杂质和车身接触，从而造成车身漆面的损坏，因此有必要通过技术改造，来消除这一不足之处。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提出一种可自动清除杂质的洗车机器人，该洗车机器人可及时有效地清楚夹杂在滚动清洗软布上的杂质，极大地提高了洗车机器人洗车的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可自动清除杂质的洗车机器人，包括第一竖向连接座、第二竖向连接座，位于第一、第二竖向连接座上端的横向连接座，以及第一滑轨座、第二滑轨座，所述第一竖向连接座、第二竖向连接座的底部分别通过基于伺服控制的第一滑动机构、第二滑动机构和第一滑轨座、第二滑轨座形成滑动连接；

所述第一竖向连接座内壁，设有第一滑动槽，所述第二竖向连接座内壁，设有第二滑动槽，且第一滑动槽和第二滑动槽等高；所述第一滑动槽上滑动连接有一基于伺服控制的滑动升降机构，所述第二滑动槽上设有可沿着第二滑动槽作上下滑动的滑动块，所述滑动升降机构前端连接有基于伺服控制的第一转动机构，所述第一转动机构前端可拆式连接有上端带第一清洗软布的第一转动杆，所述第一转动杆右端通过第一轴承和滑动块形成可拆式连接；

所述第一竖向连接座内壁靠近底部位置设有呈C型的第一转动连接架，所述第一转动连接架内转动连接有基于伺服控制的第二转动机构，所述第二转动机构底部连接有上端带第二清洗软布的第二转动杆；所述第二转动杆底部通过第二轴承和第一转动连接架底部形成转动连接；

所述第二竖向连接座内壁靠近底部位置设有呈C型的第二转动连接架，所述第二转动连接架内转动连接有基于伺服控制的第三转动机构，所述第三转动机构底部连接有上端带第三清洗软布的第三转动杆；所述第三转动杆底部通过第三轴承和第二转动连接架底部形成转动连接；

所述滑动升降机构、第一、第二、第三转动机构均和电源连接；

所述三个转动机构附近，均设有一可将各自转动机构上的清洗软布内的杂质自动清除的自动清除装置。

作为本实用新型之优选，所述自动清除机构包括：包括基于伺服控制的第一伺服震动电机、第二伺服震动电机和第三伺服震动电机，以及第一热风出口、第二热风出口和第三热风出口；

所述第一伺服震动电机可拆式连接于第一竖向连接座内壁靠近第一转动机构位置；所述第二伺服震动电机可拆式连接于第一转动连接架右侧；所述第三伺服震动电机可拆式连接于第二转动连接架左侧；