[实用新型]一种能伸缩平移爬楼的轮椅

权利要求书

1.一种能伸缩平移爬楼的轮椅，包括X伸缩架主体(5)、可翻折前撑脚(1)、可翻折后撑脚(2)、无刷电机驱动轮(3)、从动万向轮(4)、X伸缩架丝杆旋转步进电机(6)、平移小车丝杆旋转步进电机(7)、X伸缩架丝杆(8)、平移小车丝杆(9)、X伸缩架丝杆联动螺母滑块(10)、后伸缩电动缸(11)、滑轨伸缩电动缸(12)、前伸缩电动缸(13)、工字型固定滑轨(14)、工字型可翻折滑轨(15)、踏脚板(16)、握手拉杆(17)、滑轮(18)、平移小车主体(19)、平移小车螺丝孔(20)、平移小车丝杆联动螺母滑块(21)、摇杆键盘指令控制器(22)、速度调节控制器(23)、座椅扶手(24)、翻折靠背(25)、电动后可伸缩撑脚(26)、电动前可伸缩撑脚(28)、座椅主体(27)、智能单片机控制器(31)，其特征在于，所述X伸缩架主体(5)的下面装有后伸缩电动缸(11)、前伸缩电动缸(13),所述后伸缩电动缸(11)的后端与X伸缩架底部中间向后活动链接，所述后伸缩电动缸(11)的前端与可翻折后撑脚(2)中间偏上点活动链接，所述可翻折后撑脚(2)的上端与X伸缩架底部后端点活动链接，所述可翻折后撑脚(2)下面装有无刷电机驱动轮(3)，所述前伸缩电动缸(13)的后端与X伸缩架底部中间向前活动链接，所述前伸缩电动缸(13)的前端与可翻折前撑脚(1)中间偏上点活动链接，所述可翻折前撑脚(1)的上端与X伸缩架底部前端点活动链接。

2.根据权利要求1所述的一种能伸缩平移爬楼的轮椅，其特征在于，所述可翻折前撑脚(1)下面装有从动万向轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种能伸缩平移爬楼的轮椅，其特征在于，所述X伸缩架主体(5)后侧的中间装有X伸缩架丝杆旋转步进电机(6)，并链接X伸缩架丝杆(8)，所述X伸缩架丝杆旋转步进电机(6)旋转带动X伸缩架丝杆联动螺母滑块(10)前后移动，并推动X伸缩架上下升降动作。

4.根据权利要求1所述的一种能伸缩平移爬楼的轮椅，其特征在于，所述X伸缩架主体(5)上面装有两根工字型固定滑轨(14)，所述工字型固定滑轨(14)后侧中间装有平移小车丝杆旋转步进电机(7)，所述工字型固定滑轨(14)前端与工字型可翻折滑轨(15)后端活动链接，所述滑轨伸缩电动缸(12)使得下工字型可翻折滑轨(15)可以在水平向下90度范围内调整位置，所述工字型可翻折滑轨(15)前端的两侧装有踏脚板(16)，所述工字型可翻折滑轨(15)中间装有一根握手拉杆(17)。

5.根据权利要求1所述的一种能伸缩平移爬楼的轮椅，其特征在于，所述平移小车主体(19)上开有4个平移小车螺丝孔(20)用于固定座椅主体(27)，所述平移小车主体(19)下面装有4个滑轮(18)在滑轨上移动，所述平移小车主体(19)后侧的下面设置有一个固定平移小车丝杆联动螺母滑块(21)推动平移小车主体(19)在轨道上水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种能伸缩平移爬楼的轮椅，其特征在于，所述座椅主体(27)的靠背(25)可以翻折，所述座椅扶手(24)的左前上方装有摇杆键盘指令控制器(22)，所述座椅扶手(24)的右前上方装有速度调节控制器(23)，所述座椅主体(27)后面装有电动后可伸缩撑脚(26)，所述座椅主体(27)前面装有电动前可伸缩撑脚(28)。

7.根据权利要求1所述的一种能伸缩平移爬楼的轮椅，其特征在于，所述摇杆键盘指令控制器(22)输出信号由导线连接到智能单片机控制器(31)的A输入端(32)，所述速度调节控制器(23)输出信号由导线连接到智能单片机控制器(31)的B输入端(33)，所述智能单片机控制器(31)的D输出端(35)驱动左无刷电机驱动轮(3)、E输出端(36)驱动右无刷电机驱动轮(3)、F输出端(37)控制后伸缩电动缸(11)、G输出端(38)控制滑轨伸缩电动缸(12)、H输出端(39)控制前伸缩电动缸(13)、I输出端(40)控制电动后可伸缩撑脚(26)、J输出端(41)控制电动前可伸缩撑脚(28)、所述智能单片机控制器(31)的K端(42)和L端(43)连接36V直流电源。

8.根据权利要求1所述的一种能伸缩平移爬楼的轮椅，其特征在于，所述单片机控制的X伸缩架主体(5)、平移小车主体(19)、座椅主体(27)组合而成一个整体。