[实用新型]一种能伸缩平移爬楼的轮椅

说明书

本实用新型公开了一种能伸缩平移爬楼的轮椅，包括X伸缩架主体、可翻折前撑脚、可翻折后撑脚、无刷电机驱动轮、从动万向轮、X伸缩架丝杆旋转步进电机、平移小车丝杆旋转步进电机、X伸缩架丝杆、平移小车丝杆、X伸缩架丝杆联动螺母滑块、后伸缩电动缸、滑轨伸缩电动缸、前伸缩电动缸、工字型固定滑轨、工字型可翻折滑轨、踏脚板、握手拉杆、滑轮、平移小车主体、平移小车螺丝孔、平移小车丝杆联动螺母滑块、摇杆键盘指令控制器、速度调节控制器、座椅扶手、翻折靠背、电动后可伸缩撑脚、电动前可伸缩撑脚、座椅主体，整体设计构思巧妙、组合创新、材料采购方便，作为制作一种能伸缩平移爬楼梯轮椅原材料，拼装结构简单、实用容易推广。

技术领域

本实用新型涉及智能机器领域和助步轮椅领域，具体来说，涉及一种能伸缩平移爬楼的轮椅。

背景技术

在目前涉及到爬楼的轮椅,一般来说分成间隙型和连续型两种: 星型爬楼轮椅、履带型爬楼轮椅。经专利检索发现，有一种星型爬楼椅中国专利号ZL03284498.0，其缺点，爬楼有振动感而且在陪护人员操作下才可行走楼梯，爬楼不舒服在普通住宅楼梯上使用不方便，履带型爬楼轮椅相对比较平稳，但是履带式爬楼梯轮椅最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能伸缩平移爬楼的轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能伸缩平移爬楼的轮椅包括X伸缩架主体、可翻折前撑脚、可翻折后撑脚、无刷电机驱动轮、从动万向轮、X伸缩架丝杆旋转步进电机、平移小车丝杆旋转步进电机、X伸缩架丝杆、平移小车丝杆、X伸缩架丝杆联动螺母滑块、后伸缩电动缸、滑轨伸缩电动缸、前伸缩电动缸、工字型固定滑轨、工字型可翻折滑轨、踏脚板、握手拉杆、滑轮、平移小车主体、平移小车螺丝孔、平移小车丝杆联动螺母滑块、摇杆键盘指令控制器、速度调节控制器、座椅扶手、翻折靠背、电动后可伸缩撑脚、电动前可伸缩撑脚、座椅主体、智能单片机控制器，所述X伸缩架主体的下面装有后伸缩电动缸、前伸缩电动缸,所述后伸缩电动缸的后端与X伸缩架底部中间向后活动链接，所述后伸缩电动缸的前端与可翻折后撑脚中间偏上点活动链接，所述可翻折后撑脚的上端与X伸缩架底部后端点活动链接，所述可翻折后撑脚下面装有无刷电机驱动轮，所述前伸缩电动缸的后端与X伸缩架底部中间向前活动链接，所述前伸缩电动缸的前端与可翻折前撑脚中间偏上点活动链接，所述可翻折前撑脚的上端与X伸缩架底部前端点活动链接。

进一步的，所述可翻折前撑脚下面装有从动万向轮。

进一步的，所述X伸缩架主体后侧的中间装有X伸缩架丝杆旋转步进电机，并链接X伸缩架丝杆，所述X伸缩架丝杆旋转步进电机旋转带动X伸缩架丝杆联动螺母滑块前后移动，并推动X 伸缩架上下升降动作。

进一步的，所述X伸缩架主体上面装有两根工字型固定滑轨，所述工字型固定滑轨后侧中间装有平移小车丝杆旋转步进电机，所述工字型固定滑轨前端与工字型可翻折滑轨后端活动链接，所述滑轨伸缩电动缸使得下工字型可翻折滑轨可以在水平向下度范围内调整位置，所述工字型可翻折滑轨前端的两侧装有踏脚板，所述工字型可翻折滑轨中间装有一根握手拉杆。

进一步的，所述平移小车主体上开有个平移小车螺丝孔用于固定座椅主体，所述平移小车主体下面装有个滑轮在滑轨上移动，所述平移小车主体后侧的下面设置有一个固定平移小车丝杆联动螺母滑块推动平移小车主体在轨道上水平移动。螺丝孔

进一步的，所述座椅主体的靠背可以翻折，所述座椅扶手的左前上方装有摇杆键盘指令控制器，所述座椅扶手的右前上方装有速度调节控制器，所述座椅主体后面装有电动后可伸缩撑脚，所述座椅主体前面装有电动前可伸缩撑脚。