[实用新型]一种闸机控制器及人行通道闸机

权利要求书

1.一种闸机控制器，用于人行通道闸机的调试和控制，其特征在于，包括：

人机交互模块，用于显示和配置闸机的参数和状态信息；

MCU主控单元，用于数据采集、计算和控制；

控制通信单元，用于接收和处理身份识别信息；

机芯驱动单元，用于控制闸门的打开与关闭；

人行判断单元，用于处理和计算行人是否通过闸门；

通过所述人机交互模块对闸机进行参数调试和配置完成后，所述MCU主控单元向所述控制通信单元、所述机芯驱动单元及所述人行判断单元发送指令进行自检和调试；所述MCU主控单元接收和处理所述控制通信单元、所述人行判断单元传输的信号后，向所述机芯驱动单元发送开闸或关闸的指令。

2.根据权利要求1所述的闸机控制器，其特征在于，所述控制通信单元与用于身份识别的门禁系统相连，所述控制通信单元的通信模式包括RS232模式、CAN总线模式和IO接口模式。

3.根据权利要求2所述的闸机控制器，其特征在于，还包括状态告警单元，用于切换和控制信号告警组件的警示状态，所述状态告警单元与所述MCU主控单元相连进行信号互通。

4.根据权利要求3所述的闸机控制器，其特征在于，还包括电源管理单元，用于对外部电源进行电压转换、掉电检测及传输工作用电，所述电源管理单元与所述MCU主控单元相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的闸机控制器，其特征在于，所述机芯驱动单元包括驱动芯片、MOS管、H桥驱动单元及驱动电路；所述驱动芯片与所述H桥驱动单元相连，用于控制H桥驱动单元和死区时间控制；所述H桥驱动单元用于控制闸门电机转动；所述MOS管用于制动器的控制；所述驱动电路用于采集和转换编码器的输出电平。

6.根据权利要求5所述的闸机控制器，其特征在于，所述编码器装设在所述闸门电机上，所述驱动电路的一端与所述MCU主控单元相连，另一端与所述编码器相连。

7.根据权利要求6所述的闸机控制器，其特征在于，所述H桥驱动单元的一端与所述驱动芯片相连，另一端与所述闸门电机相连，所述驱动芯片与所述MCU主控单元相连。

8.根据权利要求7所述的闸机控制器，其特征在于，所述MOS管一端与所述MCU主控单元相连，另一端与所述制动器相连。

9.根据权利要求1所述的闸机控制器，其特征在于，所述人机交互模块包括操控单元和显示屏，所述操控单元连接于所述MCU主控单元的IO接口，所述显示屏连接于所述MCU主控单元的SPI接口。

10.根据权利要求1所述的闸机控制器，其特征在于，所述人行判断单元与红外传感器相连，所述红外传感器的红外信号经过人行判断单元处理后，通过IO接口传输至所述MCU主控单元。

11.一种人行通道闸机，其特征在于，包括闸机本体和权利要求1-10任一项所述的闸机控制器，所述闸机控制器装设于所述闸机本体上。