[实用新型]一种闸机控制器及人行通道闸机

说明书

本实用新型公开了一种闸机控制器及人行通道闸机，闸机控制器用于人行通道闸机的调试和控制，包括：人机交互模块，用于显示和配置闸机的参数和状态信息；MCU主控单元，用于数据采集、计算和控制；控制通信单元，用于接收和处理身份识别信息；机芯驱动单元，用于控制闸门的打开与关闭；人行判断单元，用于处理和计算行人是否通过闸门。本实用新型同时提供使用上述闸机控制器的人行通道闸机。本实用新型通过人机交互模块可以随时对闸机参数进行修改和配置，不需要额外使用PC机来调试，可以根据不同类型闸机(包括三辊闸、翼闸和摆闸等)配置对应的参数，极大的降低了维护成本以及适配性的提升，适用范围大大增加。

技术领域

本实用新型属于人行通道闸机的技术领域，具体涉及一种闸机控制器及人行通道闸机。

背景技术

人行通道闸机广泛的应用于安防监控的领域。现有技术中闸机控制器参数调试需要使用专业工具配合PC机完成，使参数调试不便且受环境影响。各种类型的闸机(如三辊闸、翼闸、摆闸)的控制器需要使用不同的固件，甚至需要不同的硬件设备，导致维护成本较高，适配性低，适用范围有限。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种闸机控制器及人行通道闸机，可以方便调试配置闸机参数，增加使用范围，降低维护成本。

为实现上述目的，本实用新型首先提供一种闸机控制器，用于人行通道闸机的调试和控制，包括：

人机交互模块，用于显示和配置闸机的参数和状态信息；

MCU主控单元，用于数据采集、计算和控制；

控制通信单元，用于接收和处理身份识别信息；

机芯驱动单元，用于控制闸门的打开与关闭；

人行判断单元，用于处理和计算行人是否通过闸门；

通过人机交互模块对闸机进行参数调试和配置完成后，MCU主控单元向控制通信单元、机芯驱动单元及人行判断单元发送指令进行自检和调试；MCU主控单元接收和处理控制通信单元、人行判断单元传输的信号后，向机芯驱动单元发送开闸或关闸的指令。

进一步地，控制通信单元与用于身份识别的门禁系统相连，控制通信单元的通信模式包括RS232模式、CAN总线模式和IO接口模式。

进一步地，还包括状态告警单元，用于切换和控制信号告警组件的警示状态，状态告警单元与MCU主控单元相连进行信号互通。

进一步地，还包括电源管理单元，用于对外部电源进行电压转换、掉电检测及传输工作用电，电源管理单元与MCU主控单元相连。

进一步地，机芯驱动单元包括驱动芯片、MOS管、H桥驱动单元及驱动电路；驱动芯片与H桥驱动单元相连，用于控制H桥驱动单元和死区时间控制；H桥驱动单元用于控制闸门电机转动；MOS管用于制动器的控制；驱动电路用于采集和转换编码器的输出电平。

进一步地，编码器装设在闸门电机上，驱动电路的一端与MCU主控单元相连，另一端与编码器相连。

进一步地，H桥驱动单元的一端与驱动芯片相连，另一端与闸门电机相连，驱动芯片与MCU主控单元相连。

进一步地，MOS管一端与MCU主控单元相连，另一端与制动器相连。

进一步地，人机交互模块包括操控单元和显示屏，操控单元连接于MCU主控单元的IO接口，显示屏连接于MCU主控单元的SPI接口。

进一步地，人行判断单元与红外传感器相连，红外传感器的红外信号经过人行判断单元处理后，通过IO接口传输至MCU主控单元。

本实用新型同时提供一种人行通道闸机，包括闸机本体和上述的闸机控制器，闸机控制器装设于闸机本体上。