[实用新型]一种机器人管道清洗用避障装置

权利要求书

1.一种机器人管道清洗用避障装置，包括底座（1）和传动块（2），其特征在于：所述底座（1）的内腔为中空结构，且内腔设有驱动电机（11），所述驱动电机（11）通过动力轴转动贯穿底座（1）的后端面，且连接有传动杆（12），所述传动块（2）的前端面中心位置开设有插接孔，且通过插接孔与传动杆（12）的外壁固定焊接，所述传动块（2）的外壁后端铰接有若干根呈环形均匀间隔分布的支撑顶杆（22），每根所述支撑顶杆（22）的尖端均倾斜设有工字型导向滚轮（23），所述传动块（2）的外壁径向开设有若干个与每个支撑顶杆（22）相对的矩形凹槽（21），每个所述矩形凹槽（21）内腔均设有调节机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人管道清洗用避障装置，其特征在于：所述底座（1）的前端面中心位置向前焊接有连接杆（13），且连接杆（13）的尖端固定焊接有连接法兰盘（14），所述连接法兰盘（14）的外壁边缘位置对称开设有两个安装孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人管道清洗用避障装置，其特征在于：所述传动块（2）的后端面通过转盘（24）转动设有锥台型橡胶顶块（25）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人管道清洗用避障装置，其特征在于：每个所述工字型导向滚轮（23）轴向侧壁与对应的支撑顶杆（22）之间的夹角均为30度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人管道清洗用避障装置，其特征在于：每个所述调节机构（3）均包括有导向杆（31）、螺纹套筒（32）、滑动套筒（35）和铰接杆（34），每个所述导向杆（31）两端分别与每个矩形凹槽（21）内腔前后两侧侧壁固定插接，每个所述螺纹套筒（32）均通过内螺纹与每根导向杆（31）外壁转动套接，每个所述滑动套筒（35）分别与每根导向杆（31）外壁滑动套接，且位于每个螺纹套筒（32）的前方，每个所述滑动套筒（35）的径向侧壁分别与每根铰接杆（34）的一端夹紧，且每根铰接杆（34）的另一端分别与对应的支撑顶杆（22）的尖端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人管道清洗用避障装置，其特征在于：每根所述导向杆（31）的外壁均滑动套接有弹簧（33），且每个弹簧（33）的两端分别与每个螺纹套筒（32）和滑动套筒（35）连接。