[实用新型]一种机器人管道清洗用避障装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人管道清洗用避障装置，包括底座和传动块，底座的内腔为中空结构，且内腔设有驱动电机，驱动电机通过动力轴转动贯穿底座的后端面，且连接有传动杆，传动块的前端面中心位置开设有插接孔，且通过插接孔与传动杆的外壁固定焊接，传动块的外壁后端铰接有若干根呈环形均匀间隔分布的支撑顶杆，每根支撑顶杆的尖端均倾斜设有工字型导向滚轮，传动块的外壁径向开设有若干个与每个支撑顶杆相对的矩形凹槽，每个矩形凹槽内腔均设有调节机构。本实用新型通过将支撑顶杆尖端的工字型导向滚轮能够利用自身的倾斜角度与管道内壁之间呈螺旋方式轴向给进，既能向管道最深处给进，还能通过转动来避开障碍物，简单实用。

技术领域

本实用新型涉及机器人管道清洗用避障相关技术领域，具体为一种机器人管道清洗用避障装置。

背景技术

管道清洗机器人是在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；针对各种生产设备的输送管道水、气、油等，以及高压管道的安全检测及维护，管道装置在实际应用中具有很重的价值和现实意义；现有的管道清洗机器人主要有履带车式以及支撑杆式；在液体管道中或是有障碍的管道，履带车式的设备能力较差，受到的阻力较大，移动不方便；支撑杆式在避障效果上较突出，不过需要确定障碍的方位；不具备较好转弯能力，避障能力较差，所以这里设计生产了一种机器人管道清洗用避障装置，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人管道清洗用避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人管道清洗用避障装置，包括底座和传动块，所述底座的内腔为中空结构，且内腔设有驱动电机，所述驱动电机通过动力轴转动贯穿底座的后端面，且连接有传动杆，所述传动块的前端面中心位置开设有插接孔，且通过插接孔与传动杆的外壁固定焊接，所述传动块的外壁后端铰接有若干根呈环形均匀间隔分布的支撑顶杆，每根所述支撑顶杆的尖端均倾斜设有工字型导向滚轮，所述传动块的外壁径向开设有若干个与每个支撑顶杆相对的矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内腔均设有调节机构。

优选的，所述底座的前端面中心位置向前焊接有连接杆，且连接杆的尖端固定焊接有连接法兰盘，所述连接法兰盘的外壁边缘位置对称开设有两个安装孔。

优选的，所述传动块的后端面通过转盘转动设有锥台型橡胶顶块。

优选的，每个所述工字型导向滚轮轴向侧壁与对应的支撑顶杆之间的夹角均为30度。

优选的，每个所述调节机构均包括有导向杆、螺纹套筒、滑动套筒和铰接杆，每个所述导向杆两端分别与每个矩形凹槽内腔前后两侧侧壁固定插接，每个所述螺纹套筒均通过内螺纹与每根导向杆外壁转动套接，每个所述滑动套筒分别与每根导向杆外壁滑动套接，且位于每个螺纹套筒的前方，每个所述滑动套筒的径向侧壁分别与每根铰接杆的一端夹紧，且每根铰接杆的另一端分别与对应的支撑顶杆的尖端铰接。

优选的，每根所述导向杆的外壁均滑动套接有弹簧，且每个弹簧的两端分别与每个螺纹套筒和滑动套筒连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型为一种机器人管道清洗用避障装置，通过将支撑顶杆尖端的工字型导向滚轮能够利用自身的倾斜角度与管道内壁之间呈螺旋方式轴向给进，这样设计的好处是，既能向管道最深处给进，还能通过转动来避开障碍物，简单实用。

2.本实用新型，通过在每个螺纹套筒和滑动套筒之间设置弹簧，以便于在实际使用的过程中，利用弹簧的弹性能够缓冲来自滑动套筒的顶起力，也就是说在螺纹套筒调节好以后不再调节的状态下，一旦工字型导向滚轮遇到不平坦的管道内壁，肯定会有一定的起伏，所以铰接杆也会跟随同步带动滑动套筒沿着导向杆外壁轴向滑动，来补偿起伏的差值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构剖视图；