[实用新型]可两向弯曲的折叠臂和捕获设备

权利要求书

1.一种可两向弯曲的折叠臂，其特征在于，所述可两向弯曲的折叠臂包括：

第一组件，所述组件包括两第一元件，两所述第一元件通过第一转动副连接，两所述第一元件的面夹角为θ₁；

第二组件，所述第二组件包括两第二元件，两所述第二元件通过第二转动副连接，两所述第二元件的面夹角为θ₂；

所述第二组件位于所述第一转动副的轴线延伸下游，所述第一元件与第二元件对应转动连接，所述第一组件具有在所述第一转动副上远离所述第二组件的第一端部，所述第二组件具有在所述第二转动副上远离所述第二组件的第二端部，所述第一端部与第二端部的距离随所述面夹角θ₁和面夹角θ₂的增大而减小；当所述面夹角θ₁和面夹角θ₂为0时，所述第一元件的表面与第二元件的表面呈夹角设置。

2.如权利要求1所述的可两向弯曲的折叠臂，其特征在于，当所述面夹角θ₁和面夹角θ₂为0时，所述第一元件的表面与第二元件的表面呈钝角设置。

3.如权利要求1所述的可两向弯曲的折叠臂，其特征在于，所述第一元件包括第一侧边与之相邻的第一对接边，两所述第一侧边通过第一转动副连接，所述第二元件包括第二侧边与之相邻的第二对接边，两所述第二侧边通过所述第二转动副连接，所述第一对接边与所述第二对接边转动连接。

4.如权利要求3所述的可两向弯曲的折叠臂，其特征在于，所述第一元件的形状为四边形、三角形或扇形；和/或，所述第二元件的形状为四边形、三角形或扇形。

5.如权利要求1至4中任一项所述的可两向弯曲的折叠臂，其特征在于，所述可两向弯曲的折叠臂还包括设于所述第二转动副的延伸下游的第三组件，所述第三组件包括通过第三转动副连接的两第三元件，所述第三元件与第二元件对应转动连接，所述第三组件具有在所述第三转动副上远离第二组件的第三端部，所述第三端部与所述第一端部的距离随所述面夹角θ₁的增大而减小。

6.如权利要求5所述的可两向弯曲的折叠臂，其特征在于，当所述面夹角θ₁和面夹角θ₂为0时，所述第二元件的表面与所述第三元件的表面呈夹角设置。

7.如权利要求6所述的可两向弯曲的折叠臂，其特征在于，当所述面夹角θ₁和面夹角θ₂为0时，第一元件和第二元件之间的面夹角与第二元件和第三元件之间的面夹角相等。

8.如权利要求5所述的可两向弯曲的折叠臂，其特征在于，在所述第一组件至所述第三组件的方向上，所述第一转动副、第二转动副以及第三转动副的轴线长度呈减小趋势。

9.如权利要求5所述的可两向弯曲的折叠臂，其特征在于，所述可两向弯曲的折叠臂还包括在所述第三转动副的轴线延伸下游依次排列的第四组件、第五组件和第六组件，所述第四组件包括两转动连接的第四元件，所述第五组件包括两转动连接的第五元件，所述第六组件包括两转动连接的第六元件，两所述第四元件的一侧与两第三元件对应转动连接，两所述第四元件的另一侧与两所述第五元件的一侧对应转动连接，两所述第五元件的另一侧与两所述第六元件对应转动连接。

10.一种捕获设备，其特征在于，所述捕获设备包括至少一如权利要求1至9中任一项所述的可两向弯曲的折叠臂。