[实用新型]一种基于图像分割技术的路障识别装置

权利要求书

1.一种基于图像分割技术的路障识别装置，其特征在于，包括图像获取模块、储存模块、通讯模块、路障识别模块和控制模块，所述图像获取模块、储存模块、通讯模块、路障识别模块和控制模块相互连接，所述图像获取模块包括具有用于拍照的第一摄像头(1)的摄像装置，所述储存模块用于储存图像获取模块所获取的图像资料信息，所述路障识别模块包括图像分割单元和内容对比单元，所述图像分割单元分割处理图像资料，并由内容对比单元判断路障信息，所述控制模块控制图像获取模块、储存模块、通讯模块和路障识别模块作业，并通过通讯模块向后台输送信息，所述通讯模块还用于接收后台指令并通过控制模块控制执行，摄像装置的第一摄像头(1)能够水平转动、上下摆动和竖直平面内转动。

2.根据权利要求1所述的基于图像分割技术的路障识别装置，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块与控制模块连接，用于定位位置信息。

3.根据权利要求2所述的基于图像分割技术的路障识别装置，其特征在于，所述定位模块通过GPS、北斗定位。

4.根据权利要求1所述的基于图像分割技术的路障识别装置，其特征在于，所述通讯模块采用ZIGBEE通信模块、3G/4G/5G通信模块或WIFI模块中的一种。

5.根据权利要求1所述的基于图像分割技术的路障识别装置，其特征在于，所述摄像装置包括与第一摄像头(1)相对固定地并列设置的第二摄像头(2)。

6.根据权利要求5所述的基于图像分割技术的路障识别装置，其特征在于，所述第二摄像头(2)用于录像。

7.根据权利要求1所述的基于图像分割技术的路障识别装置，其特征在于，所述图像分割单元包括区域分割和边界分割。

8.根据权利要求1或5所述的基于图像分割技术的路障识别装置，其特征在于，摄像装置还包括用于安装第一摄像头(1)的安装盒(3)，安装盒(3)的下侧通过连接座(4)可在竖直平面内转动地铰接在安装座(5)上，在连接座(4)上设置有与铰接轴同轴的第一涡轮(6)，所述安装座(5)上竖直设置有可转动的第一蜗杆(7)，所述第一蜗杆(7)与第一涡轮(6)啮合，并在安装座(5)上设置第一电机(8)与第一蜗杆(7)传动连接，所述安装座(5)的底部可水平转动的连接底座(9)上，并在底座(9)上设置与该转动轴线同轴的第二涡轮(10)，在安装座(5)上设置可转动的第二蜗杆(11)，所述第二蜗杆(11)与第二涡轮(10)啮合，并在安装座(5)上设置第二电机(12)与第二蜗杆(11)传动连接，所述底座(9)可滑动地连接在支撑座(13)上，所述支撑座(13)呈C型，支撑座(13)竖直设置，用于支撑安装，所述底座(9)可沿支撑座(13)C型轮廓滑动，并设置有驱动控制底座(9)滑动。

9.根据权利要求8所述的基于图像分割技术的路障识别装置，其特征在于，所述支撑座(13)上设置有安装法兰(14)。