[实用新型]一种基于图像分割技术的路障识别装置

说明书

本实用新型公开了一种基于图像分割技术的路障识别装置，包括图像获取模块、储存模块、通讯模块、路障识别模块和控制模块，图像获取模块包括具有第一摄像头的摄像装置，储存模块用于储存图像获取模块所获取的图像资料信息，路障识别模块包括图像分割单元和内容对比单元，图像分割单元分割处理图像资料，并由内容对比单元判断路障信息，控制模块控制图像获取模块、储存模块、通讯模块和路障识别模块作业，并通过通讯模块向后台输送信息，通讯模块还用于接收后台指令并通过控制模块控制执行，摄像装置的第一摄像头能够水平转动、上下摆动和竖直平面内转动。用以实时监测判断特殊位置的路面情况，识别路障，以预知危险，并提前处理。

技术领域

本实用新型涉及一种路障识别装置，特别是一种基于图像分割技术的路障识别装置。

背景技术

目前，当车在路上行驶时，经常某段路会由于修路、交通设备维修、早晚高峰分流等状况被放置路障设备，而车主通常在靠近路障一定距离才看到，而这时就需要减速等待时机变道，从而使这条道的交通变得拥挤，车流量大时会使隔壁车道也变得拥挤，严重时还有可能导致交通事故。

现有的路障设备是一种独立的设施，汽车在行驶过程中，需要靠车主自主识别故障，而不能自动提前提醒车主，不利于用户体验。

因此，如何有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验成为亟待解决的技术问题。

还有铁路、公路、高速沿线，由于侧面山坡土质松软，保护坡施工稳定性不可靠，导致的塌方时有发生，如果塌方破坏路面形成障碍，在不能预判知晓的情况下相当的危险。

比如：2020年3月30日，湖南省郴州市永兴县境内，中国铁路广州局集团有限公司(以下简称“广州局集团公司”)管内京广线发生了一起旅客列车脱轨事故。事故造成1名乘警殉职、122名旅客和5名列车工作人员受伤。其事故原因便是“因撞上滑塌体发生列车脱轨事故，造成机车及机后第1至8位车辆脱轨”。

因此，急切需要路障识别装置来实时监测判断特殊位置的路面情况，识别路障，以预知危险，并提前处理。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出了一种基于图像分割技术的路障识别装置，通过对监测区域拍摄影像、图像，并通过图像分割技术判断路面安全情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于图像分割技术的路障识别装置，包括图像获取模块、储存模块、通讯模块、路障识别模块和控制模块，所述图像获取模块、储存模块、通讯模块、路障识别模块和控制模块相互连接，所述图像获取模块包括具有用于拍照的第一摄像头的摄像装置，所述储存模块用于储存图像获取模块所获取的图像资料信息，所述路障识别模块包括图像分割单元和内容对比单元，所述图像分割单元分割处理图像资料，并由内容对比单元判断路障信息，所述控制模块控制图像获取模块、储存模块、通讯模块和路障识别模块作业，并通过通讯模块向后台输送信息，所述通讯模块还用于接收后台指令并通过控制模块控制执行，摄像装置的第一摄像头能够水平转动、上下摆动和竖直平面内转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括定位模块，所述定位模块与控制模块连接，用于定位位置信息。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位模块通过GPS、北斗定位。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述通讯模块采用ZIGBEE通信模块、3G/4G/5G通信模块或WIFI模块中的一种。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述摄像装置包括与第一摄像头相对固定地并列设置的第二摄像头。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二摄像头用于录像。