[实用新型]一种夹抱旋转机械臂

权利要求书

1.一种夹抱旋转机械臂，包括转动台（1），其特征在于：所述转动台（1）的下端面中心位置处固定安装有双向气缸（4），所述转动台（1）的下端面上设置有左右对称分布的导轨（2），所述导轨（2）上设置有夹持座（3），所述双向气缸（4）的输出端与夹持座（3）固定连接，所述夹持座（3）的底部设置有夹抱机构（5），所述转动台（1）的上方设置有安装台（6），所述安装台（6）与转动台（1）之间通过转动座（7）转动连接，所述安装台（6）上设置有转动部件，所述安装台（6）的上方设置有安装架（12），所述安装架（12）的上端面上固定安装有升降电机（16），所述升降电机（16）的输出端固定安装有收卷盘（17），所述收卷盘（17）的内部设置有链条（19），所述链条（19）的另一端与安装台（6）的上端面固定连接，所述安装架（12）上设置有导向部件。

2.根据权利要求1所述的一种夹抱旋转机械臂，其特征在于：所述夹抱机构（5）包括夹持臂（23），所述夹持臂（23）与夹持座（3）固定连接，所述夹持臂（23）的相对面上转动安装有转动架（24），所述转动架（24）上设置有加强筋（25），所述转动架（24）的相对面上设置有若干个对称分布的摩擦垫（26）。

3.根据权利要求2所述的一种夹抱旋转机械臂，其特征在于：所述转动架（24）的背离面上转动安装有传动臂（27），所述传动臂（27）的另一端与夹持臂（23）的背离面转动连接，所述夹持臂（23）的背离面上转动安装有气压缸（28），所述气压缸（28）的另一端与传动臂（27）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹抱旋转机械臂，其特征在于：所述转动部件包括驱动电机（9），所述驱动电机（9）固定安装在安装台（6）的上端面上，所述驱动电机（9）的输出端固定安装有驱动齿盘（10），所述转动座（7）的外侧壁上固定套装有传动齿盘（8），所述驱动齿盘（10）与传动齿盘（8）之间传动连接有传动带（11）。

5.根据权利要求4所述的一种夹抱旋转机械臂，其特征在于：所述导向部件包括导向杆（14），所述安装台（6）的上端面上固定安装有对称分布的导向杆（14），所述安装架（12）上对应导向杆（14）位置处固定安装有导向套筒（13），所述导向杆（14）对应插接在导向套筒（13）的内部，所述导向杆（14）的上端固定安装有限位板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种夹抱旋转机械臂，其特征在于：所述安装架（12）的左右两端固定安装有移动座（20），所述移动座（20）的内部设置有驱动轮（21），所述移动座（20）的下方设置有移动轨道（22），所述驱动轮（21）设置在移动轨道（22）上。