[实用新型]电梯平衡链智能装箱设备

权利要求书

1.电梯平衡链智能装箱设备，包括箱体（10）、支撑架（1）、横向滑台（5）、纵向滑台（2）、上下移料机构（6），其特征在于：所述箱体（10）两侧设有支撑架（1），所述支撑架（1）上方设有纵向滑台（2），所述纵向滑台（2）上方设有横向滑台（5），所述横向滑台（5）下端与纵向滑台（2）平行处设有直线导轨（8），便于横向滑台（5）平行滑动，所述横向滑台（5）上设有上下移料机构（6），所述上下移料机构（6）夹住电梯平衡链放置入箱。

2.根据权利要求1所述的电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：所述箱体（10）底部设有脚轮（11）。

3.根据权利要求1所述的电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：所述支撑架（1）上方设有纵向滑台（2），所述纵向滑台（2）包括纵向滑台壳、纵向丝杆平移机构、以及第一滑台座（4），所述纵向丝杆平移机构的滑块与第一滑台座（4）固定连接，所述纵向滑台壳的端部设有第一伺服电机（13），所述第一伺服电机（13）用于带动纵向丝杆平移机构的第一丝杆转动，使纵向丝杆平移机构的滑块在纵向滑台壳内滑动，带动第一滑台座（4）纵向滑动；

所述第一滑台座（4）上固定连接横向滑台（5），所述横向滑台（5）包括横向滑台壳、横向丝杆平移机构、以及第二滑台座（12），所述横向丝杆平移机构的滑块与第二滑台座（12）固定连接，所述横向滑台壳的右侧设有第二伺服电机（3），所述第二伺服电机（3）用于带动横向丝杆平移机构的第二丝杆转动，使横向丝杆平移机构的滑块在横向滑台壳内滑动，带动第二滑台座（12）纵向滑动，所述第二滑台座（12）固定连接上下移料机构（6）。

4.根据权利要求1所述的电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：所述上下移料机构（6）包括底板（62），所述底板（62）表面上设有两个平行的轴承座（64），所述轴承座（64）之间设有第三丝杆（65），所述第三丝杆（65）安装在轴承座（64）之间，所述第三丝杆（65）的上端部通过联轴器（63）转动连接第三伺服电机（61），所述第三丝杆（65）转动连接丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接安装块（68），所述安装块（68）表面设有气缸安装板（66），所述气缸安装板（66）上表面通过螺栓固定连接双轴气缸（67），所述双轴气缸（67）端部设有转接板（69），所述转接板（69）端部设有夹爪气缸（60），所述夹爪气缸（60）上设有夹具（601），夹具（601）呈圆环型。

5.根据权利要求1所述的电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：所述横向滑台（5）外壳左侧端部通过螺栓固定连接第三滑台座（7），第三滑台座（7）的下方与直线导轨（8）中的滑块滑动连接，所述直线导轨（8）下方通过螺栓固定连接支撑板（9），所述支撑板（9）与支撑架（1）固定连接。