[实用新型]电梯平衡链智能装箱设备

说明书

本实用新型公开电梯平衡链智能装箱设备，涉及电梯平衡链技术领域，包括箱体、支撑架、横向滑台、纵向滑台、上下移料机构，所述箱体两侧设有支撑架，所述支撑架上方设有纵向滑台，所述纵向滑台上方设有横向滑台，所述横向滑台下端与纵向滑台平行处设有直线导轨，便于横向滑台平行滑动，所述横向滑台上设有上下移料机构，所述上下移料机构夹住电梯平衡链放置入箱。本实用新型通过设置横向滑台、纵向滑台及上下料机构形成三维平台，便于移动电梯平衡链，使电梯平衡链可以层叠有序入箱。

技术领域

本实用新型涉及电梯平衡链技术领域，具体为电梯平衡链智能装箱设备。

背景技术

现在越来越多的高楼大厦，建的庞大无比，在这种高楼大厦里，电梯成了必备出行工具，电梯平衡链也被用的越来越多，但是在前期安装电梯时，电梯平衡链在生产出货时由于较长且笨重，人工装箱比较困难，是一件非常耗费体力及劳力的工作，为了解决上述问题，人们研究了电梯平衡链智能装箱设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电梯平衡链智能装箱设备，结构简单且实用，通过设有三维平台，可以兼容很多电梯平衡链的智能装箱，而且兼容性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电梯平衡链智能装箱设备，包括箱体、支撑架、横向滑台、纵向滑台、上下移料机构，所述箱体两侧设有支撑架，所述支撑架上方设有纵向滑台，所述纵向滑台上方设有横向滑台，所述横向滑台下端与纵向滑台平行处设有直线导轨，便于横向滑台平行滑动，所述横向滑台上设有上下移料机构，所述上下移料机构夹住电梯平衡链放置入箱。

优选的，所述箱体底部设有脚轮。

优选的，所述支撑架上方设有纵向滑台，所述纵向滑台包括纵向滑台壳、纵向丝杆平移机构、以及第一滑台座，所述纵向丝杆平移机构的滑块与第一滑台座固定连接，所述纵向滑台壳的端部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于带动纵向丝杆平移机构的第一丝杆转动，使纵向丝杆平移机构的滑块在纵向滑台壳内滑动，带动第一滑台座纵向滑动；

所述第一滑台座上固定连接横向滑台，所述横向滑台包括横向滑台壳、横向丝杆平移机构、以及第二滑台座，所述横向丝杆平移机构的滑块与第二滑台座固定连接，所述横向滑台壳的右侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于带动横向丝杆平移机构的第二丝杆转动，使横向丝杆平移机构的滑块在横向滑台壳内滑动，带动第二滑台座纵向滑动，所述第二滑台座固定连接上下移料机构。

优选的，所述上下移料机构包括底板，所述底板表面上设有两个平行的轴承座，所述轴承座之间设有第三丝杆，所述第三丝杆安装在轴承座之间，所述第三丝杆的上端部通过联轴器转动连接第三伺服电机，所述第三丝杆转动连接丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接安装块，所述安装块表面设有气缸安装板，所述气缸安装板上表面通过螺栓固定连接双轴气缸，所述双轴气缸端部设有转接板，所述转接板端部设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹具，夹具呈圆环型。

优选的，所述横向滑台外壳左侧端部通过螺栓固定连接第三滑台座，其下方与直线导轨中的滑块滑动连接，所述直线导轨下方通过螺栓固定连接支撑板，所述支撑板与支撑架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置移动箱体，可以减轻劳动量，便于出货时的便捷性。

二、本实用新型通过设置横向滑台、纵向滑台及上下移料机构可以兼容不同箱体进行平衡链智能装箱。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上下移料机构示意图；