[实用新型]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

若干夹具，包括本体、安装在本体上的夹爪，所述本体驱动夹爪开合以夹持物料；

支撑组件，与夹具配合安装以调节夹具的开口方向；

驱动组件，与支撑组件配合安装，用于驱动支撑组件沿第一方向或第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括第一连接件、安装在第一连接件底部的第一夹持件，所述第二夹爪包括第二连接件、安装在第二连接件底部的第二夹持件。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件包括安装在第一连接件底部的第一连接部、安装在第一连接部下方的第一夹持部以及安装在第一连接部和第一夹持部之间的第二连接部，所述第一夹持部上开设有第一凹槽，所述第一连接部、第二连接部和第一夹持部围设成匚字形，所述第二夹持件包括安装在第二连接件底部的第三连接部、安装在第三连接部下方的第二夹持部以及安装在第三连接部和第二夹持部之间的第四连接部，所述第二夹持部上开设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对设置，所述第三连接部、第四连接部和第二夹持部围设成匚字形。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑组件包括安装在驱动组件上的第一安装板、若干安装在第一安装板上的第二安装板，所述夹具与第二安装板配合安装。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一安装板上开设有多个用于安装第二安装板的第一安装孔，所述第二安装板上开设有用于安装第一安装板的第二安装孔。

6.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二安装板上开设有用于安装夹具的第三安装孔以及用于限制夹具转动角度的限位孔，所述本体上设有伸入限位孔的限位轴。

7.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二安装板分别朝第一安装板两侧延伸安装。

8.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述第二安装孔为长型孔。

9.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述限位孔为U型孔。

10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动模组、安装在驱动模组上的升降气缸。