[实用新型]夹持机构

说明书

本实用新型揭示了一种夹持机构，包括：若干夹具，包括本体、安装在本体上的夹爪，所述本体驱动夹爪开合以夹持物料；支撑组件，与夹具配合安装以调节夹具的开口方向；驱动组件，与支撑组件配合安装，用于驱动支撑组件沿第一方向或第二方向移动。本实用新型中的夹持机构通过设置夹具对物料进行夹取；本实用新型中的夹持机构通过支撑组件对夹具进行安装并同时能够调节夹具的开口方向以适应不同位置的物料的夹取；本实用新型中的夹持机构通过驱动组件驱动夹具移动从而对物料进行传送。

技术领域

本实用新型属于夹爪技术领域，具体涉及一种夹持机构。

背景技术

在传统领域，键盘还停留在通过人工进行组装，然而随着现代自动化水平的提高以及社会需求的增大，通过自动化设备来代替人工对键盘进行组装已经势在必行，在键盘的组装过程中需要对各种物料进行运送，特别是对带有键帽的物料进行运送，该物料一般是通过注塑成型的一整块物体，运送时需要特别注意避免损伤键帽，不然就会产生不良品。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种夹持机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，以实现在不损伤键帽的基础上高效率运送物料。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种夹持机构，所述夹持机构包括：

若干夹具，包括本体、安装在本体上的夹爪，所述本体驱动夹爪开合以夹持物料；

支撑组件，与夹具配合安装以调节夹具的开口方向；

驱动组件，与支撑组件配合安装，用于驱动支撑组件沿第一方向或第二方向移动。

一实施例中，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括第一连接件、安装在第一连接件底部的第一夹持件，所述第二夹爪包括第二连接件、安装在第二连接件底部的第二夹持件。

一实施例中，所述第一夹持件包括安装在第一连接件底部的第一连接部、安装在第一连接部下方的第一夹持部以及安装在第一连接部和第一夹持部之间的第二连接部，所述第一夹持部上开设有第一凹槽，所述第一连接部、第二连接部和第一夹持部围设成匚字形，所述第二夹持件包括安装在第二连接件底部的第三连接部、安装在第三连接部下方的第二夹持部以及安装在第三连接部和第二夹持部之间的第四连接部，所述第二夹持部上开设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对设置，所述第三连接部、第四连接部和第二夹持部围设成匚字形。

一实施例中，所述支撑组件包括安装在驱动组件上的第一安装板、若干安装在第一安装板上的第二安装板，所述夹具与第二安装板配合安装。

一实施例中，所述第一安装板上开设有多个用于安装第二安装板的第一安装孔，所述第二安装板上开设有用于安装第一安装板的第二安装孔。

一实施例中，所述第二安装板上开设有用于安装夹具的第三安装孔以及用于限制夹具转动角度的限位孔，所述本体上设有伸入限位孔的限位轴。

一实施例中，所述第二安装板分别朝第一安装板两侧延伸安装。

一实施例中，所述第二安装孔为长型孔。

一实施例中，所述限位孔为U型孔。

一实施例中，所述驱动组件包括驱动模组、安装在驱动模组上的升降气缸，所述驱动模组驱动升降气缸沿第一方向移动，所述升降气缸驱动支撑组件沿第二方向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中的夹持机构通过设置夹具对物料进行夹取；本实用新型中的夹持机构通过支撑组件对夹具进行安装并同时能够调节夹具的开口方向以适应不同位置的物料的夹取；本实用新型中的夹持机构通过驱动组件驱动夹具移动从而对物料进行传送。